[发明专利]吊臂组装调试设备和吊臂组装调试方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种起重机等行走设备上的吊臂组装调试设备和吊臂组装调试方法。 

背景技术

吊臂是汽车起重机的重要关键部件，其制造、装配工序至关重要。 

相关技术公开了一种吊臂组装机，其在机架上设有由动力装置驱动运行的输送链，输送链上设有牵引座，它还设有一个吊臂头部定位座以及与牵引座对应的油缸配合托举。采用该吊臂组装机来组装吊臂，操作安全，工作效率高。 

在实施本发明的过程中，发明人发现：上述吊臂组装机在组装吊臂时，只有等吊臂组装完成后才能进行调试，当调试发现吊臂存在装配问题时，吊臂返修的工作量则非常大。 

发明内容

本发明的目的在于提供一种逐级臂组装、逐级臂调试的吊臂组装调试方法，以避免组装完成后再进行调试的不足，及时发现装配问题。本发明的目的还在于提供了可实现上述吊臂组装调试方法的吊臂组装调试设备。 

为此，本发明提供了一种吊臂组装调试设备，吊臂包括若干节臂和带有插销机构的伸缩油缸，该吊臂组装调试设备包括：至少两工作台，由牵引装置牵引，用于承载节臂或节臂总成沿输送导轨移动；组装头座，设置在输送导轨的一端，供吊臂的顶级节臂的端部定位；调试尾座，设置在输送导轨的另一端，供吊臂的伸缩油缸定位；至少一调试升降座，支承伸缩油缸；以及至少一组装升降座，支承节臂或节臂总成。 

优选地，上述吊臂组装调试设备还包括：可调平衡座，供节臂的端部固定。 

优选地，上述吊臂组装调试设备还包括：工作台连接装置，设置在尾座总成上，与两台工作台中的一工作台可拆卸地连接。 

优选地，上述牵引装置为输送链牵引装置。 

优选地，上述工作台上设有节臂的位置调节机构。 

优选地，上述顶级节臂的端部通过钢索定位至组装头座的定位台。 

优选地，上述调试尾座上设有伸缩油缸的转位调节机构。 

另外，本发明还提供了一种吊臂组装调试方法，包括以下步骤：将吊臂的第一级节臂的端部定位于组装工位，用工作台将第二级节臂载运至组装工位与第一级节臂进行组装；将带插销机构的伸缩油缸定位于调试工位，用工作台将组装得到的节臂总成载运至调试工位，并利用带插销机构的伸缩油缸对节臂总成进行调试；将调试后的节臂总成再次载运至组装工位，并将节臂总成的第一级节臂的端部再次定位在组装工位；重复上述步骤进行下一级节臂的组装和调试，并最终装配成包括多级节臂和带有插销机构的伸缩油缸的吊臂。 

优选地，上述吊臂组装调试方法，还包括：在调试工位，对带插销机构的伸缩油缸的转角进行调整的步骤。 

优选地，上述吊臂组装调试方法，还包括：在将节臂总成载运至调试工位之前，对节臂总成中的滑块间隙进行调整的步骤。 

根据本发明的吊臂组装调试方法，吊臂的组装、调试一气呵成，提高了工作效率，摆脱了现有技术的行车斜拉进行装配的不良状况，操作安全、方便、并且作业现场管理得到了规范。根据本发明的组装调试设备和组装调试方法，逐级臂组装、逐级臂调试，排除了组装过程中存在的装配问题，避免了较大工作量的返工。 

根据本发明的吊臂组装调试设备，确立顶级吊臂为装配基准件，非常方便吊臂的组装和调试，无需在吊臂上设置用于组装或调试的额外结构。利用本发明的吊臂组装调试设备进行调试，避免了从汽车起重机上接取电、液动力和使用不安全的简易工装。根据本发明的吊臂组装调试设备，不仅可以逐级臂组装、逐级臂调试，而且可根据需要来确定调试的时机，适用范围较宽。 

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明的其它的目的、特征和效果作进一步详细的说明。 

附图说明

构成本说明书的一部分、用于进一步理解本发明的附图示出了本发明的优选实施例，并与说明书一起用来说明本发明的原理。图中： 

图1示出了根据本发明优选实施例的吊臂组装调试设备，其中，第二级节臂处于待组装至顶级节臂的状态； 

图2示出了根据本发明优选实施例的吊臂组装调试设备，其中，第二级节臂被载运至组装工位，其头部套设在顶级节臂的尾部； 

图3示出了根据本发明优选实施例的吊臂组装调试设备，其中，第二级节臂完全套设在顶级节臂上，形成节臂总成； 

图4示出了根据本发明优选实施例的吊臂组装调试设备，其中，节臂总成被载运至调试工位，定位于调试尾座的带插销机构的伸缩油缸部分插入节臂总成中； 

图5示出了根据本发明优选实施例的吊臂组装调试设备，其中，带有插销机构的伸缩油缸装入所述节臂总成中供调试；