[发明专利]擦窗装置

权利要求书

1.一种擦窗装置，包括：擦拭头、与擦拭头连接而使该擦拭头移动进行擦拭的滑座机构、用于控制驱动滑座机构的控制驱动装置，其特征在于，

上述滑座机构包括纵向滑座、纵向导轨和横向滑座、横向导轨，

上述纵向导轨沿上下方向延伸，其上下方向两端分别设有第一驱动带轮和第一从动带轮，并在该第一驱动带轮与第一从动带轮之间卷绕有第一齿形带，上述纵向滑座是与擦拭头连接的擦拭滑座，该纵向滑座具有包围纵向导轨的周壁，该周壁形成为方孔状，该周壁上分别设有与纵向导轨滚动接触的多个滚轮，从而在该纵向滑座沿纵向导轨移动时使该纵向滑座被纵向导轨导向，该纵向滑座上还架设有用于与擦拭头连接的转动轴，该转动轴上固定有转轴带轮，上述第一齿形带的一侧边与该转轴带轮相啮合，上述第一齿形带的另一侧边固定连接于上述纵向滑座，以带动该纵向滑座随第一齿形带的移动而移动，

上述纵向导轨的下端被固定连接在上述横向滑座上，该横向滑座能够沿上述横向导轨移动，

上述控制驱动装置包括纵向驱动电机、横向驱动电机以及用于控制该纵向驱动电机和横向驱动电机的控制单元，该纵向驱动电机的驱动轴与上述纵向导轨的第一驱动带轮相连接，用于驱动该第一驱动带轮旋转而使第一齿形带绕第一驱动带轮与第一从动带轮移动，从而带动上述纵向滑座沿纵向导轨移动，同时还带动上述转轴带轮转动而使转动轴随之旋转，上述横向驱动电机用于驱动上述横向滑座沿上述横向导轨移动而带动上述纵向导轨沿横向移动，

上述横向导轨为矩形框，沿左右方向延伸，左右方向的两端分别设有第二驱动带轮和第二从动带轮，并在该第二驱动带轮与第二从动带轮之间卷绕有第二齿形带，

上述横向滑座在该横向导轨的矩形框状内部滑动，上述第二齿形带的架在上述第二驱动带轮和第二从动带轮之间的一侧边局部连接固定于上述横向滑座的一侧，上述第二齿形带的架在上述第二驱动带轮和第二从动带轮之间的另一侧边穿过上述横向滑座，在该横向滑座的与横向导轨接触的底部设有滚轮，从而在上述第二齿形带带动该横向滑座移动时使该横向滑座借助与导轨底部滚动接触的滚轮而沿横向导轨滚动移动。

2.根据权利要求1所述的擦窗装置，其特征在于，

上述纵向滑座包括前壁、后壁、中间间隔壁、左侧壁、右侧壁；该前壁、中间间隔壁、后壁从前往后依次并列排列布置，且彼此间隔开间隔；上述左侧壁将上述前壁、中间间隔壁、后壁的左端部之间相连接，上述右侧壁将上述前壁、中间间隔壁、后壁的右端部之间相连接；上述转动轴沿前后方向贯穿上述前壁和中间间隔壁而被可转动地支承在上述纵向滑座上；在由上述前壁、中间间隔壁和左右侧壁构成上下贯通的前方孔中，在上述转动轴上同轴地可解除固定地固定设置有转轴带轮，在解除固定的状态下，该转轴带轮能相对于上述转动轴转动，该转轴带轮与上述第一齿形带相啮合；由该中间间隔壁、后壁和左右侧壁构成上述包围上述纵向导轨的方孔状周壁，在该方孔状周壁的四个内侧面的每个内侧面上各设有四个滚轮，该四个滚轮分别被布置在内侧面的四个角的附近，各上述滚轮同与之对应的上述纵向导轨的侧面相接触并可沿纵向导轨侧面向上下方向滚动，以由上述纵向导轨对上述纵向滑座进行导引；上述第一齿形带的不与转轴带轮啮合的一侧边被固定连接在上述左侧壁和右侧壁中的任何一方上。

3.根据权利要求2所述的擦窗装置，其特征在于，在上述前方孔中，在向上或向下偏离上述转轴带轮的旋转中心的位置，在上述左右侧壁中的除了连接上述第一齿形带的侧壁之外的另一侧壁的内侧面上设有一个压紧滚轮，该压紧滚轮将上述第一齿形带向方孔的中央侧推压，以增大第一齿形带相对于转轴带轮的包角。

4.根据权利要求2所述的擦窗装置，其特征在于，在上述纵向导轨顶端设有配重滑轮，跨绕在该配重滑轮上并从配重滑轮垂下的绳索的一端与上述纵向滑座连接，该绳索另一端连接有与该纵向滑座大致相同重量的配重物。

5.根据权利要求1所述的擦窗装置，其特征在于，还包括行程开关，该行程开关用于设定纵向滑座沿纵向导轨的移动范围和横向滑座沿横向导轨的移动范围。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的擦窗装置，其特征在于，在上述转轴带轮固定在上述转动轴上时，上述擦拭头使用盘式擦拭头；在解除上述转轴带轮相对于上述转动轴的固定时，上述擦拭头使用刮板式擦拭头。