[发明专利]在连续波雷达系统中测距和传输数据的方法

权利要求书

1.一种用于在连续波雷达系统(10)中测距和传输数据的方法， 在所述连续波雷达系统中设置有发射和接收模块(12)和至少 一个应答器装置(14，16，18；108，110，112)，所述方法包 括下列步骤：

-在所述发射和接收模块中产生具有预定频率的未调制的连续 波信号(S2)，其中，在产生未调制的连续波信号之前对预定 的频率范围进行扫描(S1)，以确定自由的频带，使得不会有 与其他的发射和接收模块的相互干扰，以及其中所述未调制的 连续波信号的所述预定的频率处于自由的频带中；

-借助于作为询问信号的所述未调制的连续波信号来搜索一个 应答器装置(S3)；

-由一个应答器装置响应于所述询问信号来把无线电应答信号 发射到所述发射和接收模块上(S4)；

-在所述发射和接收模块中响应于所述无线电应答信号来产生 经频率调制的连续波信号(S5)；以及

-借助于所述经频率调制的连续波信号来测量所述发射和接收 模块与所述应答器装置之间的距离(S6)，

其中，对所述无线电应答信号进行调制，使得在所述应答器装 置和所述发射和接收模块之间的数据传输能够用于区分所述 应答器装置中的哪个发射了接收到的无线电应答信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其中在搜索一个应答器装置期 间，所述未调制的连续波信号的发射频率的在所述发射和接收 模块中以预定的频率来进行键控转换。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述发射和接收模块从 接收到的所述无线电应答信号中产生实信号。

4.根据权利要求3所述的方法，其中所述发射和接收模块进行对 通过所述无线电应答信号传输的所述数据的解码且基于所述 实信号来进行测距。

5.根据权利要求1所述的方法，其中所述发射和接收模块进行对 通过所述无线电应答信号传输的所述数据的解码且基于接收 到的所述无线电应答信号来进行测距。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其中在完成数据解码之后和 /或在完成测距之后的预定时间后重新产生所述未调制的连续 波信号(S7)。

7.根据权利要求1或2所述的方法，其中具有预定的频率的所述 未调制的连续波信号的相位发生移动，其中所述移动为 +/-90°。

8.根据权利要求7所述的方法，其中所述相位移动在所述发射和 接收模块中或在所述应答器装置中进行。

9.一种连续波雷达系统(10)，包括：

-发射和接收模块(12)，所述发射和接收模块设置为用于产生 具有预定的频率的未调制的连续波信号和产生经频率调制的 连续波信号，以及

-至少一个应答器装置(14，16，18；108，110，112)，所述 应答器装置设置为用于响应于询问信号而发射无线电应答信 号，

-扫描装置，用于在产生未调制的连续波信号之前对预定的频 率范围进行扫描，以确定自由的频带，其中所述未调制的连续 波信号的所述预定的频率处于自由的频带中，

其中所述发射和接收模块还设置为用于产生作为询问信号的 所述未调制的连续波信号用以搜索一个应答器装置，和响应于 一个应答器装置的无线电应答信号来产生所述经频率调制的 连续波信号，其中，对所述无线电应答信号进行调制，使得在 所述应答器装置和所述发射和接收模块之间的数据传输能够 用于区分所述应答器装置中的哪个发射了接收到的无线电应 答信号。

10.根据权利要求9所述的连续波雷达系统(10)，其中所述发射 和接收模块包括频移键控装置,用于在搜索一个应答器装置期 间对所述未调制的连续波信号的所述频率来进行键控转换。

11.根据权利要求9或10所述的连续波雷达系统(10)，包括用于 从接收到的所述无线电应答信号中产生实信号的混频器。