[发明专利]位移检测方法、校正表制作方法、马达控制设备、加工机

权利要求书

1.一种位移检测方法，包括如下步骤：

利用驱动单元驱动移动部分；

利用位移检测器检测所述移动部分的位移量；

利用位移校正表校正所述位移量，以使得由所述位移检测器所检测的所述位移量的位移速度恒定；以及

检测通过所述位移校正表校正的位移量作为所述移动部分的位移量。

2.如权利要求1所述的位移检测方法，

其中，所述位移量的位移速度具有周期性的速度不均匀，以及

其中，所述位移校正表执行校正，以使得在速度不均匀的至少一个周期期间所述位移速度恒定。

3.如权利要求1所述的位移检测方法，

其中，所述位移校正表执行校正，以使得当所述移动部分的实际位移量等于零时，校正后的所述位移量等于零。

4.一种用于制作校正表的方法，包括如下步骤：

利用驱动单元驱动移动部分；

利用位移检测器检测所述移动部分的位移量；

利用微分器计算所述位移量的位移速度；以及

制作位移校正表，所述位移校正表被配置为校正所述位移量，以使得所述位移检测器所检测的位移量的位移速度恒定。

5.一种马达控制设备，包括：

移动部分；

驱动单元，被配置为将驱动转矩提供给所述移动部分；

位移检测器，被配置为检测所述移动部分的位移量；以及

控制器，所述控制器具有位移校正表，所述位移校正表被配置为校正所述位移量，以使得所述位移检测器所检测的位移量的位移速度恒定，

其中，所述控制器利用通过所述位移校正表校正的位移量来控制所述驱动单元。

6.根据权利要求5所述的马达控制设备，

其中，所述位移量的位移速度具有周期性的速度不均匀，以及

其中，所述位移校正表校正所述位移量，以使得在速度不均匀的至少一个周期期间所述位移速度恒定。

7.根据权利要求5所述的马达控制设备，

其中，所述位移校正表执行校正，以使得当所述移动部分的实际位移量等于零时，校正后的所述位移量等于零。

8.根据权利要求5所述的马达控制设备，

其中，所述位移检测器是编码器。

9.一种加工机，包括根据权利要求5-8中任一项所述的马达控制设备。