[发明专利]运动物体上的信息显示以及变频器

说明书

技术领域

本发明涉及信息的显示，尤其涉及由变频器控制的运动物体上的信息 的显示以及适用于这样的信息的显示的变频器。

背景技术

变频器常用于控制旋转电机如电动机。许多变频器在其内部算法中采 用角速度，尽管电动机的角速度本身也许不能被调节。因此，当电动机受 控制时，变频器知道旋转方向和角速度，而且还常常知道转子位置角，并 且持续使用此信息。

变频器可从专为角速度数据的目的安装在电动机轴上的传感器接收 角速度数据。然而，现代变频器亦能够通过测量电变量(即，电压和电流) 和通过使用电动机模型来估计要控制的电机的速度和位置数据。

同样地，当由变频器控制的电动机被耦接为产生线性运动时，变频器 知道运动的速度和机械位置。上述线性运动可涉及例如电梯的滑动门，其 中由电动机产生的旋转运动被转换成线性运动。

因此，由变频器控制的电动机产生线性或旋转运动。即使考虑到了安 全问题，产生这样的运动的机械件也可能给靠近该机械件的人带来危险情 况。除了实际的机器安全防范措施如安全门和栅栏以外，运动物体还常常 设有警告或指示标志。此外，由变频器控制的许多物体不可能完全保护人 身安全，因此标志或类似的信息板是维护人身安全的唯一可供替选的方 案。

另外，在运动物体上定位信息板常常是成问题的。物体可能旋转和线 性运动，使得信息板等因运动而被完全或部分掩盖。信息板还常常是大的， 因此当就位时，它们不可避免地增大了要运动的机械件的尺寸。具体而言， 如果要使用发光元件制造标志板的文本或图案，则所需机械件的尺寸变 大。例如，难以在电梯的滑动门上或者在旋转门上贴附标志文本以使得可 从外面读取该文本。电梯的滑动门当打开时常常以两部分滑动到墙壁中。 因此，门上的信息被迅速隐藏，并且门的机械件常常不允许在门上固定发 光元件。而旋转门又具有多个这样的“翼”：指导文本实际上不可能附着 在“翼”的端部宽度上。另外，“翼”的外缘上的标志会妨碍通过旋转门， 因为该标志会超出旋转门的宽度。此外，待直接提供在旋转件上的信息由 于旋转而迅速变得难以辨别。

现有技术中，已知在手持装置如移动电话上使用“炫光讯息(wave messaging)”。为此，上述手持装置设有加速度传感器和一行光源如LED。 在炫光讯息中，手持装置在空中闪烁，光源基于该装置的加速度而接通和 关断，使得所希望的文本在单个光源行上在“空中”出现。换句话说，所 希望的文本利用一个光源行、通过在光源行运动时一次一个地由多个单独 的相邻点水平地产生文本来创建。由于人眼是慢的，所以人每次感知多个 相邻点，并且能够从这些一个接一个被点亮的相邻点辨别可理解的信息。

文献WO 2004/109630公开了旋转件上的LED行，该LED行被控制 为在旋转运动期间产生虚拟文本。在该文献中，公开了文本生成的同步取 决于旋转件的旋转时间。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种允许解决上述问题的方法、实施该方 法的设备以及变频器。本发明的目的通过特征在于独立权利要求中陈述的 内容的方法、设备和变频器来实现。本发明的多个优选实施例公开于从属 权利要求中。

本发明基于如下思想：能够在由变频器控制的运动物体上放置光源 行，以便借助于“空中迅息”产生警告的、指导的或其它类似的信息，该 “空中迅息”基于直接从变频器接收到的关于运动物体的速度和/或位置 的信息来控制。

本发明的方法、设备和变频器允许将信息定位在目前还不可以显示信 息或者需要显著改变现有结构来显示信息的位置。此外，利用本发明的方 法和设备，可以简单且负担得起的方式实现信息显示，因为不需要单独的 传感器或测量。可以简单的方式进一步修改要显示的信息内容。具体而言， 缓慢运动的物体可例如具有两个平行的光源行，这增强了信息显示并且使 信息更加清晰可见。

附图说明

下面将参照多个优选实施例和附图更详细地说明本发明，在附图中：

图1是如何借助于一个运动光源行生成文本的例子；

图2是由旋转物体上的光源行形成的虚拟矩阵的例子；

图3图示了关于旋转门的本发明的实施例；

图4图示了关于滑动门的本发明的实施例；

图5和图6图示了关于旋转件的本发明的实施例；以及