[发明专利]带有主杆和辅助杆的致动器

说明书

技术领域

本发明涉及一种带有主杆和辅助杆的致动器。

背景技术

已知的伸缩致动器，特别是文件FR2895483中的，包括圆筒，其中安装有 沿滑动轴线在收缩位置和伸展位置之间伸缩滑动的主杆；伸缩致动器包括辅助 杆，其安装用于在主杆内沿所述滑动轴线在收缩位置和伸展位置之间伸缩滑动； 致动器包括可控的保持装置，其使辅助杆保持在主杆内的收缩位置。因此，只 要主杆在圆筒中正常滑动，辅助杆保持在主杆中，伸缩致动器如传统的致动器 那样工作。如果主杆被卡住，只要控制保持装置使其释放辅助杆就足够了，这 样致动器又可以自由地伸长并且不再阻滞其所在的机械系统的运动。

致动器也包括制动装置用来制动辅助杆在主杆中沿伸展方向的滑动。

下面参照图1来描述这种致动器，图1为上面所描述类型的致动器的截面 图，因此是已知的。致动器包括圆筒1，其限定了由带有凸耳13的端壁12所包 围的圆柱形空腔。主杆2安装在空腔中沿滑动轴线X滑动，并通过构成轴承的圆 筒的开口端从圆筒1中或多或少的延伸突出。

致动器包括控制装置，用来控制主杆2相对于圆筒1的滑动。这些滑动控 制装置包括：

键3，其固定在主杆2上，并与形成在圆筒1空腔壁上的槽4一起防止主 杆2相对于圆筒1转动；

电动马达5，其包括静止安装在圆筒1上的定子6和安装在圆筒1内绕轴 线X旋转的转子7；

导螺杆9沿轴线X延伸，安装在圆筒1内绕轴线X旋转，由转子7通过耦合 器8驱动旋转。导螺杆9通过双动轴向凸台11相对于圆筒1轴向夹持；以及

互补螺母10形成在主杆2的端壁内，导螺杆9穿过其中以建立导螺杆9和 主杆2之间的双向螺旋型连接。

因此，转子7的转动驱动导螺杆9的转动，从而驱动主杆2的轴向位移。

主杆2为中空并形成空腔，空腔中安装有在主杆2内沿轴线X滑动并通过 构成轴承的开口端伸出的辅助杆20。

致动器进一步包括可控的保持装置，使辅助杆20在主杆2内保持在收缩位 置。这些保持装置包括：

掣子30，其在主杆2内延伸；

台阶31，其设置在辅助杆20的端部并与掣子30共同作用；以及

锁定套筒32，其通过解锁马达33克服复位弹簧34可轴向移动，从锁定位 置(此图所示)，其中锁定套筒覆盖住掣子30以阻止其径向展开，到释放位置， 其中当台阶31通过锁定套筒时释放掣子30以径向展开。为此，解锁马达33包 括固定在主杆2上的定子35和转子36，转子与主杆2上的互补螺纹一起构成双 向螺旋型连接。转子36的转动因而引起其轴向移动。锁定套筒32由转子36端 部支承并通过滚子安装在其上以自由转动。

致动器包括制动装置用来制动辅助杆20在主杆2中沿伸展辅助杆20的方 向的滑动。这些也形成用来在主杆2中导引辅助杆20的轴承21的制动装置包 括：

外螺纹驱动器22，其与主杆2的内攻丝螺纹一起构成驱动器22和主杆2 之间的双向螺旋型连接；

轴衬23，其通过滚子安装以便在辅助杆20上转动，驱动器22本身通过滚 子安装以便在轴衬23上转动，驱动器22抵靠在辅助杆20的凸台24上而在轴 衬23和滚子轴承之间轴向夹持住；

棘轮型自由轮25，其在驱动器22和轴衬23之间，当辅助杆20从主杆2 中伸出并且驱动器22由于与主杆2的螺旋型连接而转动时，自由轮25引起轴 衬23转动。相反，当辅助杆20收缩回主杆2内时，驱动器22转动但不驱动轴 衬23转动；以及

摩擦垫圈26，其支承在辅助杆20上面向轴衬23的自由面上，在拽拉辅助 杆20的外驱动下通过挤压摩擦垫圈23而转动时适于产生克服轴衬23的摩擦力。

应注意到辅助杆20首先通过主杆2的开口端其次通过轴承21沿轴向导向。 主杆2首先通过圆筒1的开口端其次通过螺母10和导螺杆9的共同作用沿轴向 导向。最后，导螺杆9在一端通过插入双动凸台11的球连接14轴向导向，在 另一端通过滑动安装在辅助杆20中的滑动球连接15轴向导向。借助于这些配 置，不需要在圆筒1内为主杆2配备滑动轴承。

发明内容

本发明目的是提供一种上述类型的致动器，其中辅助杆的制动得到改进。