[发明专利]用于动态电动机制动的方法和系统

权利要求书

1.一种用于动态电动机制动的方法，包括：

通过间歇地使电动机绕组短路以在换向序列的非电流提供期间将电动机内的反向能量(270)耗散在电动机绕组内，其中，通过同时接通三相桥电动机控制器中连接到电压电源或连接到地线的所有开关来使电动机绕组短路。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：在控制换向序列的脉冲带宽调制(PWM)控制信号的断开期间，将反向能量(270)耗散在所述电动机绕组内。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述三相桥电动机控制电路中的开关设置成并联连接的三个支线，各支线具有串联连接的上部开关和下部开关，并且其中，各支线上的连接到电压电源的上部开关构成第一行，并且各支线上的连接到地线的下部开关构成第二行。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：在换向序列的非电流提供期间，检测一行中至少两个工作开关(250，260)，并激活该相应行中的第三开关。

5.一种电动机制动方法，包括：

提供用于控制电动机的脉冲带宽调制(PWM)信号(410)；

使用PWM信号触发三相桥电动机控制器(420)，其中，所述三相桥电动机控制器可配置成具有并联连接的三个支线，各支线具有串联连接的上部开关和下部开关，并且其中，所有支线中的上部开关和下部开关分别一起组成第一行和第二行；以及

同时接通一行中的所有开关(430)，该行是基于检测各行中的至少两个工作开关来进行选择的。

6.如权利要求5所述的方法，进一步包括：基于所产生的反向能量、电动机输入电压和电动机速度中的至少一个，控制使所述电动机绕组短路的频率和持续时间。

7.一种制动无电刷式直流电动机的方法，包括：

提供具有并联连接的三个支线的三相桥电动机控制器(510)，各支线具有串联连接到电压电源的上部开关和连接到地线的下部开关，其中支线的上部开关和下部开关分别配置成第一行和第二行；

识别电动机内所产生的反向能量(520)；

选择在非电流导通期间在一行中具有至少两个工作开关的至少一行(530)；

激活所选行中的非工作开关(540)；以及

通过电动机绕组耗散反向能量(550)。

8.一种电动机制动系统，包括：

以预定换向序列产生PWM信号的脉冲带宽发生器(610)；

多个开关，连接为三相桥电动机控制器(620)；

处理器(630)，配置成产生关于所产生的反向能量的开关控制信号，该开关控制信号配置成触发开关以便电动机绕组间歇地短路。

9.如权利要求8所述的系统，其特征在于，所述三相桥电动机控制器(620)配置成具有并联连接的三个支线，各支线具有串联连接的上部开关和下部开关，并且其中分别地，上部开关构成第一行，下部开关构成第二行。

10.如权利要求8所述的系统，其特征在于，所述处理器(630)配置成当检测到电动机内的反向能量时触发一行中的所有开关，所述开关在换向序列的惯性滑行期间被触发。