[发明专利]用于车辆安全系统的判断线计算

说明书

技术领域

本发明大体涉及一种用于汽车的车辆安全系统，以及更具体地涉及 由车辆安全系统进行的制动和转向确定。

背景技术

传统的车辆安全系统根据速度设置来调节车辆速度，车辆操作员能 够在驾驶的同时对所述速度设置进行设置和调整。自适应巡航控制系统 检测车辆路径中的移动对象(object)，诸如前方车辆，以及如果需要 则提供节气门和制动器控制，以维持距前方车辆的尾随距离(trailing distance)。

然而，这些系统没有考虑到主车辆(host vehicle)或所检测的对 象的加速或减速。由于当计及加速度变化时发生的情况的多样性，现有 的车辆安全系统不能对所有情况执行计算而不发生无效值(null value)。因此，这些安全系统被编程为使用当前车辆速度维持尾随距 离。这些安全系统使用车辆的速度并且频繁地执行计算以将速度的任何 改变考虑进去。

发明内容

期望提供一种车辆安全系统，其确定直到必须开始制动或转向以避 免与对象接触的时间，包括计及(account for)车辆和所检测对象的 加速度。

车辆具有安全系统，该安全系统包括至少一个对象传感器，用于检 测距该车辆的路径上的对象的距离以及该对象的速度和加速度。另外， 至少一个车辆传感器确定车辆的速度和加速度。传感器数据被输入到控 制器中，以基于传感器信息来确定直到车辆必须开始制动以避免与对象 接触的时间(即“制动判断线(judgment line)”)以及直到车辆必 须开始转向以避免与对象接触的另一时间(即“转向判断线”)。

一种用于确定对车辆安全系统的警告的方法包括利用来自传感器 的至少一个输入启动安全系统。该安全系统然后将车辆加速度与对象加 速度进行比较以确定安全系统场景。基于为所确定的场景选择的方程， 安全系统计算对象与车辆之间的判断线。该判断线然后被用于确定警告 距离并警告车辆操作者。

结合附图根据下面用于实施本发明的优选实施例和最佳模式的详 细描述，本发明的以上特征和优点以及其他特征和优点将变得更加显而 易见。

附图说明

图1是示出具有车辆安全系统的车辆和目标车辆的示意性平面图； 以及

图2是示出用于图1的车辆安全系统的确定制动判断线和转向判断 线的方法的流程图。

具体实施方式

参考附图，其中，在多个视图中相同的参考数字表示相同或相似的 部件。图1是示范性机动车辆的示意图，所述示范性机动车总体用10 表示，且具有车辆安全系统12。前方或目标车辆14位于主车辆10前面 一定距离处的路上。

控制器16管理车辆安全系统12。控制器16被连接到对象传感器 18，所述对象传感器18用于检测在主车辆10与目标车辆14之间的距 离，以及检测目标车辆14的速度及速度改变。传感器18可以是提供所 需信息的任何类型的传感器，或可以合并各自提供一种类型信息的多个 传感器。为了简化的目的，该实施例将所检测对象示为目标车辆14。任 何位于主车辆10所在路上的对象也会被检测到并受到车辆安全系统12 的处理。

另外，主车辆10包括用于测量主车辆10的速度的速度计20。来自 速度计20的信息被发送到控制器16以用于车辆安全系统12的操作。

主车辆10的判断线(JL)确定最迟可能(latest possible)时间， 在该最迟可能时间主车辆10应该制动或转向以避免与目标车辆14(或 对象)接触。车辆安全系统12的控制器16计算主车辆10的判断线(JL)， 以便向车辆操作者提供充分的警告从而避免主车辆10与目标车辆14之 间的接触。

判断线(JL)的确定包括确定两个时间：制动判断线(JLB)确定 主车辆10应该制动以避免与对象/目标车辆14接触的最后可能时刻， 以及转向判断线(JLS)确定主车辆10应该转向以避免与对象/目标车 辆14接触的最后可能时刻。JLB和JLS都考虑了车辆特性，诸如重量、 重心、车辆的转弯半径、轮胎、制动系统等。

制动判断线

制动判断线(JLB)被表示为：

JLB＝TTC-t′，