[发明专利]力臂自变式人力车传动装置

说明书

一.技术领域：本发明涉及一种自行车传动装置，特别是涉及一种力臂自变式人力车传动装置。

二.背景技术：目前，自行车在不少国家还是一种重要的交通工具，它具有成本低、节能、占地少、灵活方便等优点，现有的自行车左右曲柄分别固定在车架中轴的两端，并且互为180°，骑自行车的人，是用两脚交替的踩脚蹬，通过曲柄转动牙盘驱动自行车行走，骑行时，每只脚的蹬动力由零值逐渐达到最大值，又从最大值逐渐回到零值，然后，另一只脚又开始循环同样的过程。现有自行车的曲柄的长度大多是固定不变的，曲柄转动到上方越过垂直状态时脚开始加力，至曲柄转动到前下方接近垂直状态时脚加力结束，骑车人的耗力大小取决于曲柄的长短，在给曲柄加力这段度区间内，如把曲柄加长，骑车人就可省力。

三.发明的内容：

本发明所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种设计合理、力臂能够随转动而变化的力臂自变式人力车传动装置。

本发明的技术方案：一种力臂自变式人力车传动装置，含有左曲柄、右曲柄、链轮和芯轴，所述芯轴右端与所述链轮转动式连接，并且所述芯轴左右端面上相对应的位置上分别设置有一个偏心曲柄轴，所述左曲柄和右曲柄的内端分别套装在两个所述偏心曲柄轴上，所述链轮上设置有一个限位机构，所述右曲柄与该限位机构活动式配合，所述左曲柄通过传动机构与所述链轮连接，实现连动，并且所述左曲柄通过另一限位机构保持与所述右曲柄的相对位置，所述右曲柄处于正上位置时，左曲柄位于最下位置。

所述传动机构含有平衡轮，该平衡轮与所述芯轴左端转动式连接，并且，所述平衡轮和所述链轮的内侧面分别设置有一个相同的传动齿轮，两个传动齿轮分别与两个相同的联动齿轮啮合，所述两个联动齿轮同轮轴，该轮轴与一个连接杆的一端转动式连接，该连接杆的另一端固定在所述芯轴上或固定在人力车的车架上；所述左曲柄和右曲柄的内端分别与两个所述偏心曲柄轴转动式连接，所述限位机构设置在所述链轮的外侧面上，所述另一限位机构设置在所述平衡轮的外侧面上，所述左曲柄从该限位机构中穿过，所述两个限位机构相对于轴心反对称设置，所述右曲柄处于正上位置时，左曲柄位于最下位置，并且所述左曲柄和右曲柄能相对于限位机构滑动。

所述芯轴与平衡轮和所述链轮之间均为滑动轴承式连接结构，或为滚动轴承式连接结构；所述轮轴与连接杆之间为滑动轴承式连接结构，或为滚动轴承式连接结构；所述左曲柄和右曲柄的内端分别与两个所述偏心曲柄轴之间均为滑动轴承式连接结构，或为滚动轴承式连接结构。

所述限位机构为U型环套，该U型环套与所述链轮和平衡轮之间均为一体式结构，或为分体组合式结构，所述左曲柄和右曲柄分别从两个U型环套中穿过；或者，所述限位机构为两个限位柱，所述限位柱与所述链轮和平衡轮之间均为一体式结构，或为分体组合式结构，所述左曲柄和右曲柄分别从两个限位机构的两个限位柱中穿过，所述限位柱上套装有轴承，便于左右曲柄相对于限位柱滑动且减小摩擦。。

所述传动齿轮与所述链轮和平衡轮之间均为一体式结构，或为分体组合式结构。

或者，所述传动机构含有连动杆，并且，所述芯轴左右端面上的两个所述偏心曲柄轴是一个通轴，该通轴轴向贯穿所述芯轴且与芯轴转动式连接，所述左曲柄的内端与所述通轴的左端固定连接，所述连动杆的内端与所述通轴的右端固定连接，所述右曲柄与所述通轴的右端部转动式连接，所述限位机构设置在所述链轮的外侧面上，所述另一限位机构设置在所述链轮的外侧面上，所述连动杆外端从该限位机构中穿过，所述两个限位机构相对于轴心对称设置，所述右曲柄处于正上位置时，连动杆位于最下位置，并且所述连动杆和右曲柄能相对于限位机构滑动，所述连动杆和左曲柄平行且同向设置。

所述限位机构为U型环套，该U型环套与所述链轮之间均为一体式结构，或为分体组合式结构，所述连动杆和右曲柄分别从两个U型环套中穿过；或者，所述限位机构为两个限位柱，所述限位柱与所述链轮之间均为一体式结构，或为分体组合式结构，所述连动杆和右曲柄分别从两个限位机构的两个限位柱中穿过；所述限位柱上套装有轴承，便于连动杆、右曲柄相对于限位柱滑动且减小摩擦。