[发明专利]转向角传感器和具有转向角传感器的车辆系统

权利要求书

1.一种车辆系统，其特征在于：该车辆系统包括一扭矩-转向角传感器以及一电动助力转向系统的电子控制单元，该扭矩-转向角传感器由一个传感器单元或两个单个的传感器成对构成，用来检测司机转向操作所引起的扭矩和转向角度，确定该转向角度对应的占空比，并且产生一个粗增益脉宽调制信号和精增益脉宽调制信号，该电动助力转向系统的电子控制单元接收该粗增益脉宽调制信号以及精增益脉宽调制信号，以获取转向角度数据，向其他在车辆控制中会使用转向角的系统传递转向角度数据，精增益脉宽调制信号从根据粗增益脉宽调制信号计算出的片断转向角度值中，提供转向角度的必要精确度。

2.如权利要求1所述的车辆系统，其特征在于：粗增益脉宽调制信号的占空比线性取决于转向角度。

3.如权利要求1所述的车辆系统，其特征在于：该其他系统包括至少一电子稳定程序系统以及一电子控制悬挂系统。

4.如权利要求1所述的车辆系统，其特征在于：该电子控制单元通过一控域网向该其他系统传输转向角度数据。

5.一种转向角传感器，安装于一车辆上，其特征在于：该转向角传感器包括一个主齿轮、一第一辅助齿轮以及一第二辅助齿轮、角检测装置以及一计算/控制模块，其中该主齿轮与一转向柱耦合并随其旋转；该第一辅助齿轮以及第二辅助齿轮分别与主齿轮相啮合；角检测装置分别临近安装于第一和第二辅助齿轮，对应于第一和第二辅助齿轮的旋转产生电信号，该计算/控制模块由角检测装置产生的电信号计算出转向角度，确定该转向角度对应的占空比，并且产生一个粗增益脉宽调制信号和一精增益脉宽调制信号，精增益脉宽调制信号从根据粗增益脉宽调制信号计算出的片断转向角度值中，提供转向角度的必要精确度。 

6.如权利要求5所述的转向角传感器，其特征在于：粗增益脉宽调制信号的占空比线性取决于转向角度。