[发明专利]用于运行电动工具机的方法和用于电动工具机的驱动单元

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于运行具有驱动单元的手操持式电动工具机的方 法。本发明还涉及一种用于电动工具机的具有转矩限制装置的驱动单元。

背景技术

对于具有驱动单元的电动工具而言，通常有必要限制在任何运行状态 下输出的转矩，例如通过主轴输出的主轴转矩。为此通常设置有转矩监控 装置或者说转矩限制装置。

对于电驱动的工具机，例如蓄电池式起子机，这样的转矩监控装置或 者说转矩限制装置可通过如下方式实现：一旦电机电流超过之前确定的电 流阈值，就关断施加在驱动单元上的电流。

对于永磁激励的直流电机而言，电机转矩几乎与流过电机的电机电流 成比例。因此，由电机输出的转矩基本上可以通过电流预设值在调节范围 内进行调节。

但是，在工具机驱动装置的转速发生变化时可能出现电机转矩和输出 到相应刀具上的转矩不同的情况。这是因为，主轴转矩由电机转矩与驱动 单元的电机和传动装置的旋转质量的加速力矩之差得到。因此，电机电流 在加速过程中可能超过之前确定的电流阈值，尽管所输送的主轴转矩较小 并且甚至可能低于由确定的电流阈值定义的转矩。

此外，在非常低的环境温度下，在电机和/或运转的刀具携动装置的轴 承处的摩擦会增加，这进而可能促使电机转矩因电机电流由此增加而比规 定更早地触发对电机电流的限制。

为了降低无意间触发的风险，通常禁止由于电机起动阶段期间的转矩 增加而电气地或电子地关掉电机，从而至少在该起动阶段不会自动地中断 对电机的供电。尽管由此防止了工具机被电气式或者说电子式转矩监控装 置故意地关掉，但是尤其是在工具机再次起动时，例如在紧接着再次旋动 之前仅仅部分拧紧的螺丝时，这会导致拧紧有待拧紧的螺丝所用的转矩过 高。

此外，现有技术是将调节范围限制在这样一个范围中，该范围的最小 可调转矩是最大转矩的50％至70％。

也已知：例如对于蓄电池式起子机，利用刀具携动件和电动机之间的 机械式过载离合器来限制用于拧紧工件的转矩。但是，这样的机械式过载 离合器在过载情况下通常以高的噪声工作，此外它们大多数的更换成本比 较高。

发明内容

本发明的目的是，提供一种用于运行电动工具机的方法以及一种用于 电动工具机的驱动单元供使用，其中，一方面避免了在起动或者说接通电 动工具机时由于惯性力矩而导致驱动单元因过载保护被关掉，并且还确保 了在起动阶段或者说接通阶段期间没有高的转矩传递到刀具上。

根据本发明，本发明的目的通过一种用于运行电动工具机的方法以及 通过一种用于电动工具机的驱动系统实现。

本发明的其他有利设计方案在后面给出。

根据一个方面规定了一种用于运行具有电机的电动工具机的方法，能 够通过施加最大许用电机电流而以作为最大许用电机转矩的额定转矩驱动 该电机。该方法包括以下步骤：

-人工提供最大转矩的指示(Angabe)，其中，该最大转矩位于最小调 节转矩和额定转矩之间的调节范围中；

-通过施加一电机电压来运行电机，该电机电压相应于使用者所期望 的转速；和

-将电机电流限制在一电流值，该电流值与所提供的最大转矩的指示 有关。

通过如此限制电机中的电机电流，使得该电机电流绝对不会超过由最 大转矩的指示确定的电机电流，上述方法由此以简单方式避免了在电动工 具机运行期间或者说在起动阶段由电动工具机输出的转矩超过期望的最大 转矩。如果施加了会导致较高电机电流的电机电压，则例如将该电机电流 限制在由最大转矩的指示确定的电机电流的值。通常也避免了在达到该电 机电流时的关断。电机电压在极限范围内如此调节，使得电机电流保持之 前确定的值。以该方式实现工具机持久地提供期望的转矩。

根据一种实施方式，可以通过调节可人工操作的调节元件来调节最大 转矩的指示。

最小调节转矩可以调节成零值或者一个介于零和额定转矩的50％、优 选30％、尤其优选20％之间的值。

此外，最大转矩的指示可以相应于最大电机电流的指示。

根据一种实施方式，在将电机电流限制在所述电流值期间，检测电机 的转速，其中，根据检测出的电机的转速而关断电机电流。