[发明专利]台架设备和利用该台架设备的照相机图像移动校正设备

权利要求书

1.一种图像移动校正设备，包括：

支撑装置，用于支撑图像拾取装置，从而沿垂直于摄影光学系统 的光轴方向移动，和绕平行于所述光轴的轴线转动；

驱动装置，用于沿垂直于光轴的方向移动所述图像拾取装置，和 用于绕平行于所述光轴的所述轴线转动所述图像拾取装置；抖动检测 器，用于检测所述摄影光学系统绕所述光轴的抖动；

转动检测器，用于检测所述摄影光学系统绕所述光轴的转动抖动； 和

控制器，用于驱动所述驱动装置，以移动所述图像拾取装置，根 据所述抖动检测器和所述转动检测器的检测结果，如果所述光轴移动 或如果产生绕所述光轴的转动抖动，使得通过所述摄影光学系统在所 述图像拾取装置的图像拾取表面上形成的物体图像不产生移动；

其中，所述抖动检测器包括Y方向抖动检测传感器，用于检测垂 直于所述光轴的纵向抖动，和X方向抖动检测传感器，用于检测垂直 于所述光轴的横向抖动，所述转动检测器包括转动抖动检测传感器， 用于检测绕所述摄影光学系统的所述光轴的转动抖动；以及

其中所述控制器控制两个驱动线圈，使得所述两个驱动线圈的特 定方向位移检测传感器的输出遵守基于所述转动抖动检测传感器的输 出的转动抖动信号加上基于所述Y方向抖动检测传感器的输出的Y方 向抖动信号/基于所述Y方向抖动检测传感器的输出的Y方向抖动信 号减去基于所述转动抖动检测传感器的输出的转动抖动信号所获得的 信号。

2.如权利要求1所述的图像移动校正设备，其中所述Y方向抖动检测 传感器包括Y方向陀螺仪传感器，所述X方向抖动检测传感器包括X 方向陀螺仪传感器，所述转动抖动检测传感器包括转动检测陀螺仪传 感器。