[发明专利]数控精密研磨抛光机的主轴传动系统

说明书

技术领域：

本发明涉及数控精密研磨抛光机技术领域，主要涉及一种数控精密研磨抛光机的主轴传动系统。 

背景技术：

传统的研磨抛光机常采用单电机带动，通过齿轮传动系统实现上下抛光盘以及内外齿圈的传动，上下抛光盘与行星轮只有两种速度比，限制了双面抛光机加工运动轨迹的变化，缺乏对速度的精确控制。 

中国专利02292538.4，一种双面抛光机行星盘，其行星盘上设有三个偏心孔，三个偏心孔内分别放置三个分离器，其通过对行星盘的改进，能够部分提高抛光的成品率，而且提高了抛光效率，但由于其仍采用传统研磨抛光机二轴或三轴传动方式，所以不能实现无极调速、不能调节上抛光盘的压力、加工的平稳性差，效率也较低。 

申请号为200710068278.2的中国发明专利公开了一种精密双面抛光机的主轴传动机构，其采用四个变频电机分别拖动上下抛光盘和内外齿圈的原理来实现传动，而且采用了轴套结构，虽然实现了无级调速，加工过程的软启动和软停止，提高了抛光机的工作效率和加工精度，但由于变频电机需要有变频器控制，其对使用条件要求较高，动态响应慢，抗干扰能力差，不适应大扭矩的加工要求；特别是对于高精度的研磨抛光设备来说，其轴套结构本身的制造误差也会使上下研磨盘产生跳动和振动，从而不能满足高精度和超高精度的加工要求。 

发明内容：

本发明的目的在于避免现有技术的不足之处而提供一种数控精密研磨抛光机的主轴传动系统，其利用伺服电机分别驱动下研磨盘主轴上的齿圈，同时对其运动实施闭环控制，从而有效满足了高精度的研磨抛光机的使用要求。 

本发明的目的可以通过采用以下技术方案来实现：所述的数控精密研磨抛光机的主轴传动系统，包括有设置在机架上的主电机(1)和主支座(2)，主电机(1)通过皮带 (30)与设在主支座(2)上的主减速箱(3)相连，其特征在于：所述的主支座(2)上安装有支撑套(24)，抬升套(36)设置在支撑套(24)的外部，抬升套(36)下部设有抬升机构(41)；齿圈套(25)通过轴承(31)安装在抬升套(36)上，齿圈套(25)上设有齿圈从动齿轮(26)，齿圈支架(21)固定安装在齿圈套(25)的上部，齿圈(20)设在齿圈支架(21)上，支撑套(24)内通过轴承装有下盘轴(23)，下盘轴(23)上部固定安装有托盘(15)，下盘(19)设置在托盘(15)上；下盘轴(23)的下部固定设有下盘从动齿轮(11)，下盘轴(23)内部通过轴承装有太阳轮轴(22)，太阳轮轴(22)的上部设有太阳轮支架(37)，太阳轮支架(37)上设有太阳轮(18)，太阳轮轴(22)的下端固定设有太阳轮从动齿轮(5)；太阳轮轴(22)内部通过轴承设有中心轴(16)，中心轴(16)上部固定连接有带动上盘旋转的拨轮(17)，中心轴(16)的下端固定连接有上盘从动齿轮(8)，中心轴(16)下部通过轴承与主支座(2)安装定位。 

所述的主支座(2)上的主减速箱(3)的动力输出轴上设有动力输入齿轮(9)，动力输入齿轮(9)与下盘主动齿轮(10)相啮合，下盘主动齿轮(10)与下盘从动齿轮(11)相啮合；下盘主动齿轮(10)设在动力传动轴(4)上，动力传动轴(4)通过轴承设在主支座(2)上，动力传动轴(4)上端设有齿圈主动齿轮(27)，动力传动轴(4)下端设有上盘主动齿轮(6)，上盘主动齿轮(6)与设在主支座(2)上的第一惰轮(7)相啮合，第一惰轮(7)与上盘从动齿轮(8)相啮合。 

所述的主支座(2)上还设有太阳轮电机(13)，太阳轮电机(13)与太阳轮减速箱(14)相连，太阳轮减速箱(14)的动力输出轴上设有太阳轮主动齿轮(12)，太阳轮主动齿轮(12)与太阳轮从动齿轮(5)相啮合。 

所述的主支座(2)上的主减速箱(3)的动力输出轴上设有动力输入齿轮(9)，动力输入齿轮(9)与下盘主动齿轮(10)相啮合，下盘主动齿轮(10)与下盘从动齿轮(11)相啮合；下盘主动齿轮(10)设在动力传动轴(4)上，动力传动轴(4)通过轴承设在主支座(2)上，动力传动轴(4)下端设有上盘主动齿轮(6)，上盘主动齿轮(6)与设在主支座(2)上的第一惰轮(7)相啮合，第一惰轮(7)与上盘从动齿轮(8)相啮合。 

所述的主支座(2)上还设有齿圈电机(28)，齿圈电机(28)与齿圈减速箱(29)相连，齿圈减速箱(29)的动力输出轴上设有齿圈主动齿轮(32)，齿圈主动齿轮(32)与齿圈从动齿轮(26)相啮合。