[发明专利]振动校正装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种适于在光学设备或例如拍摄设备的拍摄装置中 使用的振动校正装置。

背景技术

作为振动校正装置，例如，在美国专利6,208,377和美国专利 6,233,009中的那样，有一种振动校正装置，其包括：频率振动检测单 元，用于检测振动频率；以及振动校正单元。振动校正装置通过校正 频率特性的相移来提供适当的振动校正效果。

近年来，维护信息基础结构或安全性增加了设置拍摄装置的必要 性。在所述拍摄装置中，对于可用于高倍率的拍摄装置的需要正日益 增加。此外，对于振动校正功能的需要也日益增加。

当拍摄装置例如被设置到地板、墙壁或屋顶上时，例如由于拍摄 装置的设置条件或制造误差，拍摄装置可能会以作为拍摄装置的特性 的频率来谐振。具体说来，设置有具有摇动/倾斜(pan/tilt)驱动机 构的可移动部件的拍摄装置倾向于以它们的固有频率进行谐振。尽管 其原因取决于拍摄装置，但是可以说存在各种原因，诸如，在可移动 部件的缝隙中的大量震颤(mass and rattling)形状。

图3示出设置拍摄装置、输入具有相同幅度的各种频率并测量拍 摄装置的振动的结果。水平轴表示频率，垂直轴表示幅度。从图3可 以看出，当所述输入具有特定幅度时，拍摄装置的幅度在预定频率增 加。这意味着拍摄装置的振动幅度相对于在这一频率的振动而增加。 可以说谐振频率相应于上述固有频率。通常。例如，屋顶是振动低的 地方。然而，它们并不是完全不振动的地方。也就是说，它们可能会 经历非常小的、具有各种频率分量的振动。已知的是：当具有谐振特 性的拍摄装置被设置时，拍摄装置的振动幅度在特定固有频率上增 加，从而造成图像变得模糊。

发明内容

根据本发明的一个方面，提供一种振动校正装置，其包括：振动 检测单元，被配置成检测图像拾取设备的振动；振动校正单元，被配 置成校正由振动造成的图像模糊；存储单元，被配置成存储校正信息， 该校正信息用于校正处于预定频率的模糊；以及控制单元，被配置成 基于校正信息，将控制信号发送到振动校正单元，而不用检测图像拾 取设备的振动频率。

根据本发明的另一个方面，提供了一种光学设备，其包括：驱动 单元，被配置成改变拍摄状态；振动检测单元，用于检测振动；振动 校正单元；拍摄状态检测单元，被配置成获取关于拍摄状态的信息； 存储单元，被配置成存储与所检测的振动对应的校正信息；以及控制 单元，被配置成基于校正信息将控制信号发送到振动校正单元。

通过以下参照附图对例子的描述，本发明的其它特征将变得清 楚。

附图说明

图1是本发明的例子1的框图。

图2是例子1中的操作流程图。

图3示出由例子1中的振动测试器针对上述情况测量固有振动频 率的结果。

图4示出本发明的例子2。

图5A和图5B示出由本发明的例子2中的频率检测级别之间的 差产生的检测频率。

图6是本发明的例子2中的操作流程图。

图7是使用例子2中的频率获取单元的操作流程图。

具体实施方式

例子1

图1是根据本发明的例子1的振动校正装置的主要结构的框图。 如上所述，振动校正装置被安置在光学设备中，诸如相机系统、可安 装透镜单元的相机体、透镜单元或者图像拾取设备中。所述光学设备 可选地可以具有驱动单元，用于改变拍摄状态。

标号1表示角速度检测单元，其被安装到例如拍摄设备的振动校 正拍摄装置。角速度检测单元包括角速度传感器，诸如振动陀螺仪。 标号2表示DC截止滤波器，其截除从角速度检测单元1输出的速度 信号的直流分量，并仅允许交流分量(即，振动分量)通过该滤波器。 DC截止滤波器可以是旁通滤波器(以下，称为“HPF”)，其截除任 意带宽的信号。标号3表示放大器，其将从DC截止滤波器输出的角 速度信号放大为提供适当灵敏度的信号。

标号4表示A/D转换器，其将从放大器3输出的角速度信号转 换为数字信号。标号5表示积分器，其对A/D转换器4的输出进行积 分，并输出角位移信号。

标号6表示摇动/倾斜确定电路，其通过从积分电路5输出的角 速度信号的积分信号(即，角位移信号)来确定摇动/倾斜。