[发明专利]基于太赫兹波的煤矸分界自动控制系统

权利要求书

1.一种基于太赫兹波的煤矸分界自动控制系统，其特征在于，包括支架控制器，所述支架控制器安装在放煤设备上，所述支架控制器包括太赫兹波探头、DSP岩性识别模块、主控制模块、电液控制器；

所述太赫兹波探头利用太赫兹波成像技术采集的岩层内部结构信息，并将该信息输入给所述DSP岩性识别模块；

所述DSP岩性识别模块应用DSP快速成像技术识别岩层，并与预设的岩层数据进行匹配处理；

所述主控制模块根据所述匹配处理的结果，通过所述电液控制器对放煤设备进行放顶煤控制。

2.根据权利要求1所述的基于太赫兹波的煤矸分界自动控制系统，其特征在于，所述太赫兹波探头应用太赫兹波照射岩层，根据不同岩性反射波的强度和/或频率的不同来分辨煤层和矸石层。

3.根据权利要求2所述的基于太赫兹波的煤矸分界自动控制系统，其特征在于，所述太赫兹波的频率在0.1THz到10THz之间。

4.根据权利要求1所述的基于太赫兹波的煤矸分界自动控制系统，其特征在于，所述DSP岩性识别模块包括岩层识别软件，并通过岩层识别软件来分析运算，匹配出符合设定要求的煤和矸石的比率。

5.根据权利要求1所述的基于太赫兹波的煤矸分界自动控制系统，其特征在于，包括采煤机位置检测仪，所述采煤机位置检测仪安装在采煤机上，并采用RF无线射频技术与所述支架控制器进行通讯；

所述支架控制器根据接收的所述采煤机位置检测仪的信号的强弱测算所述采煤机的位置及其与液压支架之间的距离；

所述主控制模块根据所述采煤机的位置及其与液压支架之间的距离信息控制采煤机采煤的速度，协调放煤设备进行放顶煤控制。

6.根据权利要求1所述的基于太赫兹波的煤矸分界自动控制系统，其特征在于，包括负荷电压传感器，所述负荷电压传感器检测皮带运输机的电压和/或电流信息，并根据该信息来判断所述皮带运输机的负荷大小，并输入给所述支架控制器的主控制模块；

所述主控制模块根据所述皮带运输机的负荷大小控制放煤设备的放煤速度，协调采煤机进行放顶煤控制。

7.根据权利要求6所述的基于太赫兹波的煤矸分界自动控制系统，其特征在于，所述负荷电压传感器与所述支架控制器之间以无线方式通信。