[发明专利]用于混合动力电动车辆的发动机功率需求负荷测量

权利要求书

1.一种在由发动机和电池驱动的车辆中控制驾驶员动力需求的方法，所 述方法包含下列步骤：

根据电池荷电状态和电池充电和放电功率极限的函数计算可用电池功率 约束，其中，可用电池功率约束包括用于过滤驱动轮处驾驶员功率需求的最 大过滤功率和用于过滤驱动轮处驾驶员功率需求的最小过滤功率；

根据驾驶员功率需求和道路负荷功率之间的差值、所述可用电池功率约 束以及道路负荷功率的函数计算在所述电池功率约束内变化的过滤常数；

在稳定态车辆运转期间当驾驶员企图维持稳定车速时使用所述过滤常数 过滤驾驶员功率需求，从而减少来自驾驶员功率需求的功率需求失常激增。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，归一化所述驾驶员功率需 求和道路负荷功率之间的差值，这样所述过滤常数与所述电池功率约束无关， 其而是根据电池充电功率极限、放电功率极限的函数而改变。

3.一种在混合动力电动车辆中控制发动机功率需求的方法，所述混合动 力电动车辆具有带有电子控制单元的发动机、发电机、马达、电池、和设立 从发动机至车辆牵引轮的机械动力流路径和至车辆驱动轮的电动机械动力流 路径的传动装置，所述方法包含下列步骤：

确定道路负荷功率；

测量电池荷电状态(SOC)，根据电池荷电状态和电池充电和放电功率极 限的函数计算可用电池功率约束，其中，可用电池功率约束包括用于过滤驱 动轮处驾驶员功率需求的最大过滤功率和用于过滤驱动轮处驾驶员功率需求 的最小过滤功率；

测量所述驱动轮处的驾驶员功率需求；

计算控制过滤常数，其为驾驶员功率需求和道路负荷功率之间的差值、 所述可用电池功率约束以及道路负荷功率的函数；

使用所述的计算的控制过滤常数过滤所述驾驶员功率需求以获得过滤后 驾驶员功率需求；

在所述电池荷电状态的极限内计算电池充电或放电功率；以及

根据所述过滤后驾驶员功率需求和所述电池充电或放电功率的函数计算 发动机功率需求，从而降低驾驶员功率需求的失常激增以在稳定态车辆运转 模式期间改进发动机对车辆加速和减速要求的响应并减少发动机转速变化。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述计算发动机功率需求 的步骤包括从过滤后驾驶员对功率需求的请求中减去电池放电功率并加上估 计的功率损失以获得总的发动机功率需求。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述计算发动机功率需求 的步骤包括将电池充电功率加上过滤后驾驶员功率需求并加上估计的功率损 失以获得总的发动机功率需求。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在对应于车辆稳定态运转 模式的时段内通过归一化所述驾驶员功率需求来在所述电子控制单元的反复 的时间步长期间计算所述控制过滤常数，所述过滤常数在车辆加速模式期间 和车辆减速模式期间提供了快速过滤特性，而在车辆稳定态运转期间提供了 慢速过滤特性。