[发明专利]新型电动机

说明书

技术领域

本发明涉及电动机和减速器，尤其涉及一种新型电动机。

背景技术

电动机在工业应用中，广泛采用电机串联减速器形式，因而轴向尺寸大、笨重、价格高。“摆线减速电机”(ZL 01116741)和“中低速电机”(ZL 02154608)提出在机座内装置少齿差传动件，缺点是效率低η＝0.85-0.91、适用功率小，摆线传动更是淘汰技术；“内含马达减速机”(ZL 97203564)同样为少齿差，双层内啮合结构复杂、效率更低。

发明内容

本发明目的是提出一种输出转速n＝500～30r/mm、减速传动效率高η＝0.96-0.98、重量轻的新型电动机，用以取代电机串联各种减速器。

本发明提出的技术方案是建立在下述理论基础上：

(A)现有Y系列(及其派生)电机座的承载能力：根据成大先《机械设计手册》卷3.14-410页，机座的承载能力：T₂＝δ⁴(N·m)，δ-壁厚mm，可求得现有机座的承载能力为电机额定输出扭矩40～60倍；

(B)热功率与润滑油：由于四极电机风扇气流速度V＝7.5^m/S，则传热系数K＝0.034～0.04(成大先《机械设计手册》卷4.16-22)，环境气流修正系数B_v＝1.9(当V≥3.7^m/S时)(朱孝录《齿轮传动设计手册》979页)，因此修正热功率约为其它齿轮箱的四倍；其次润滑油的功能是润滑而不是散热降温，储油过多并无益处，因为油的比热容为铸铁的四倍，而热导率仅为铸铁的千分之三，因此不存在储油量过少的问题，重要的是保证3～6个月定期换油；

(C)封闭行星差动组合轮系：理论计算表明：由于功率多分流及合成力矩使承载能力超过承载能力最大的NGW行星传动；由于封闭系统不存在循环功率，使机械效率与NGW行星相同η＝0.96-0.98，比少齿差传动η＝0.85-0.91高得多。

技术方案：(1)在电机座用内嵌式端盖将渐开线周转轮系与电磁驱动件分隔开，周转轮系为准行星传动，用于减速比i＝3-9，周转轮系为准行星传动与行星差动构成的封闭行星差动轮系，用于减速比i＝9-50；(2)封闭行星差动轮系中，与输出轴圆盘联结的二内齿轮(16)、(6)齿数z、模数m均相等，因而便于机加工、有利于热处理，安装、拆卸更方便了。

有益效果：本发明是集电动机和周转轮系减速器为一体、输出转速为n＝500～30r/mm的新型电动机，与现有电动机加串联减速器结构相比，具有重量轻、外形尺寸小、成本低、效率高、节省材料、安装方便等一系列显著优点。

现就材料节约一项举例说明。现有电动机串联减速器结构主要数据如下表：

Y315S-4型中的齿轮减速重量为145kg，节约材料741kg，节约率高达84％；Y315L₁-4型中的齿轮减速重量为196kg，节约材料1334kg，节约率高达87％。

附图说明

图1为本发明单级准行星减速轮系实施例结构原理图；

图2为本发明两级准行星与行星差动组合减速轮系实施例结构原理图。

具体实施方式

实施例一：

如图1所示，一种新型电动机，包括电机机座(1)、大端盖(8)及内孔中支承输出轴(10)的轴承(9)、电磁驱动件及准行星传动件，其中：电磁驱动件由定子(2)与转子(3)组成；准行星传动件由行星架(5)、内齿轮(6)、太阳轮(7)、均布的行星轮(12)及行星轮轴(11)组成，其中：太阳轮(7)联结在转子轴(3)上，内齿轮(6)与输出轴(10)圆盘联结，行星轮用轴承支承在行星轮轴上，行星轮轴固定在行星架上，行星架(5)固定在内端盖(4)的端面上，其特征在于：(a)机座(1)内用内嵌式端盖(4)将准行星传动与电磁驱动件分隔开；(b)机座靠近电磁驱动件一端的底部有一排油螺孔K，螺孔联结油管，用来检查内嵌式端盖中的油封是否漏油，以便通过油管及时排出漏油。

实施例二：