[发明专利]弹簧机夹紧系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种弹簧机上的零部件，特别是涉及弹簧机的线材送料伺服系统。 

背景技术

现有技术的弹簧机的线材送料机构，一般是采用液压或气压机构或者用螺栓扭紧来控制送料凹槽轮的相对位置，对每组送料凹槽轮的夹紧力统一控制。其存在的问题在于：首先，不能灵活的反馈信息，同时也不能根据实际需要随时进行个别调整和控制，夹紧力设定过小，则钢丝打滑，不能前进；夹紧力设定过大，则弹簧制作过程精度较低及不稳定，且对送料凹槽轮磨损大。 

其次，现有的送线轮夹紧钢丝时，送线轮接触钢丝部位由圆弧变成小直线段，在卷弹簧时，送线轮接触钢丝部位又由小直线段变成如图1所示的形状了，这种形状严重影响送料精度和弹簧稳定性。 

因此，最主要的是不能满足生产高精度弹簧的要求，实有待改进。 

发明内容

本发明目的是在于克服上述现有技术的缺陷，提供一种能根据实际使用需要随时调整、个别控制、灵活反馈的弹簧机夹紧系统。 

为了达到上述目的，本发明的技术方案是： 

弹簧机夹紧系统，包括上下排列设置的上凹槽轮和下凹槽轮、该上凹槽轮和下凹槽轮均由送料电机驱动，用于夹持钢丝的钢丝夹持块。还包括控制调整 系统，该控制调整系统包括一个电子控制单元、一个与该电子控制单元电连接的伺服电机和一个凸轮装置，在伺服电机和凸轮装置之间通过减速装置相连；还包括一个始终与凸轮装置紧密接触并与上凹槽轮转轴固定连接的滑块。 

根据该结构，由于设置了控制调整系统，在作业时，线材送料机构就受到控制调整机构的控制和调整，当上下凹槽轮对钢丝夹紧力过大时，伺服电机将检测到的扭矩数值、转速等一系列信息，经过数据线传递到电子控制单元，电子控制单元将检测数据和设定值进行比对后，发出指令经过数据线给伺服电机，伺服电机通过减速装置来驱动凸轮装置转过一定角度，来减少对上凹槽轮的压力，这样就调整了上下凹槽轮对钢丝的夹紧力；当上下凹槽轮对钢丝夹紧力过小时，运行中的伺服电机将检测到的扭矩数值、转速等一系列信息经过数据线传递到电子控制单元，电子控制单元将检测数据和设定值进行比对后，马上发出指令经过数据线传递给伺服电机，伺服电机通过减速装置来驱动凸轮装置转过一定角度，来增加对上凹槽轮的压力，这样就调整了上下凹槽轮对钢丝的夹紧力。 

另外，伺服电机与凸轮装置是单独驱动设置。 

根据该结构，在控制调整系统对上下凹槽轮的压力进行调整时，由于设置为一个伺服电机与一个凸轮装置单独驱动设置，因此，可以自动调整每对上下凹槽轮对钢丝的夹紧力，同时也能个别进行控制。当凸轮装置经过减速装置受伺服电机驱动旋转时，就推动滑块下行，使上凹槽轮也被推动；当凸轮装置转过一定角度脱离滑块时，滑块受压簧弹力作用复位，借此也带动上凹槽轮上移。因此，上凹槽轮的下移以及下凹槽轮在机器台面上的位置是不能移动的，上下两排的送料凹槽轮就夹紧了钢丝。 

另外，上凹槽轮和下凹槽轮通过大模数齿轮和送料电机连接，其外圆周上设置和钢丝最大外径相匹配的圆弧槽。 

根据该结构，由于上下凹槽轮是通过大模数齿轮和送料电机连接，因此当大模数齿轮来驱动上、下凹槽轮，虽然下凹槽轮在凸轮装置推动下有了少量位移，使传动下凹槽轮的齿轮中心距略有增大，但是并不影响传动扭矩和转速；在上下凹槽轮上设置有圆弧槽，所设圆弧槽与钢丝之间存在摩擦力，能够夹紧并拖动钢丝前行。 

另外，钢丝夹持块设置在凹槽轮的旁边，该位置可以微调，其钢丝通道和下凹槽轮的钢丝通道保持共线。 

根据该结构，由于每对上、下凹槽轮的旁边都固定了一个钢丝夹持块，中间有孔洞协助限定钢丝位置，所以通过钢丝夹持块能够保持钢丝的平行推动。 

本发明的有益效果是能根据实际使用需要随时调整、个别控制、且能够灵活反馈扭矩数值。 

附图说明

为了使图形简洁，容易看清楚，本发明把数组相同元素进行了省略，在附图1上只画出了一组线材送料机构，在附图2上只画出了2组，其他的转轴、卡簧、电机、齿轮机构等不需要特别强调的零部件都省略不画或不标序号，只在说明书上提及。 

图1为现有技术中弹簧机送料示意图； 

图2为本发明弹簧机夹紧系统的立体图； 

图3为本发明弹簧机夹紧系统主视图； 

图4为本发明弹簧机夹紧系统的工作示意图。