[发明专利]电反馈电液比例压力流量复合控制方法及变量泵

权利要求书

1.一种电反馈电液比例压力流量复合控制变量柱塞泵控制方法，其特征在于：采用压差传感器检测出变量柱塞泵出口电液比例节流阀的A、B口的压差，将压差转化为与之成比例的压差电信号，将压差电信号传送到控制器作为恒压差控制的反馈信号；利用压力传感器检测出电液比例节流阀的B口压力，将压力转化为与之成比例的压力电信号，将压力电信号传送到控制器作为比例压力控制的反馈信号，变量柱塞泵的变量机构由变量柱塞、偏置弹簧和斜盘构成，在变量柱塞上安装一个LVDT位移传感器，将变量柱塞的位移转化为与之成比例的位移电信号，传送给控制器用于排量闭环控制，控制器输出两路控制信号，其中控制器的一路控制信号控制二位三通电液比例方向阀开口量来控制变量柱塞腔的压力，进而改变变量柱塞泵的排量，控制器的另一路控制信号控制变量柱塞泵出口的电液比例节流阀的开度，与恒压差控制功能相结合实现比例流量控制。

2.一种实施权利要求1所述电反馈电液比例压力流量复合控制方法的变量柱塞泵，其特征在于：变量柱塞泵(1)的出口与电液比例节流阀(8)的A口相连，压差传感器(5)的检测端分别与电液比例节流阀(8)的A、B口相连，压差传感器(5)的信号输出端与控制器(7)相连，压力传感器(6)的检测端与电液比例节流阀(8)的B口相连，压力传感器(6)的信号输出端与控制器(7)相连，变量柱塞(2)上装有LVDT位移传感器(3)，LVDT位移传感器(3)的输出信号端与控制器(7)相连，二位三通电液比例方向阀(4)的P口与变量柱塞泵(1)的出口相连，T口通油箱，A口与变量柱塞(2)高压腔相连，控制器(7)的输出控制信号线分别与二位三通电液比例方向阀(4)的比例电磁铁、电液比例节流阀(8)的比例电磁铁相连。

3.根据权利要求2所述电反馈电液比例压力流量复合控制方法的变量柱塞泵，其特征在于所述控制器(7)：其设定的流量信号经过第一差分输入电路(18)、第一输出末级电路(19)进行差分放大后接到电液比例节流阀(8)的比例电磁铁(20)；设定的压力信号经过第二差分输入电路(17)后与压力传感器(6)输出的压力电信号进行比较，得到的信号差值经过PID压力控制器(16)再连接到最小值发生器(10)；同时压差传感器(5)输出的压差电信号与压差设定电路(15)进行比较，得到的信号差值经过PID压差控制器(14)再连接到最小值发生器(10)；最小值发生器(10)由比较器与模拟开关组成，能够使输入信号中较小的信号通过，从最小值发生器(10)输出的信号与LVDT位移传感器(3)输出的位移电信号进行比较，得到的信号差值经过PD排量控制器(11)、第二输出末级电路(12)进行放大以后再连接到所述二位三通电液比例方向阀(4)的比例电磁铁(13)。