[发明专利]缝制设备上下停针位控制装置

权利要求书

1.一种缝制设备上下停针位控制装置，其特征在于：该控制装置包括数字信号处理器(1)、光耦驱动电路(2)、智能功率模块(3)、伺服控制器部件(4)和操作面板(5)，所述伺服控制器部件(4)由伺服电机(4-1)和装在伺服电机转子轴(4-1-1)输出端上的光电编码器(4-2)和零位信号传感器(4-3)组成，其中：

数字信号处理器(1)，用于与操作面板(5)实现通讯，从操作面板上读取各个设置的位移角度数值并存于数字信号处理器的片内RAM中；然后，数字信号处理器通过输出口PWM1～PWM6输出交变脉冲信号至光耦驱动电路(2)；

光耦驱动电路(2)，用于隔离并驱动智能功率模块(3)；

智能功率模块(3)，用于产生交变电流并加于伺服电机(4-1)的绕组上；

伺服控制器部件(4)，通过其中的零位信号传感器(4-3)产生零位信号，并经Isyn UP/DN接口传至数字信号处理器(1)；同时，伺服控制器部件中的光电编码器(4-2)产生角度位移信号，输出反馈给数字信号处理器(1)。

2.根据权利要求1所述的缝制设备上下停针位控制装置，其特征在于：所述光电编码器(4-2)包括装在伺服电机转子轴(4-1-1)输出端上的编码盘(4-2-1)和编码盘外侧的线路板(4-2-2)，线路板面向编码盘一侧装有一组光电对管(4-2-3)，编码盘的边缘穿过各光电对管。

3.根据权利要求2所述的缝制设备上下停针位控制装置，其特征在于：所述零位信号传感器(4-3)包括装在所述线路板(4-2-2)背面的一个霍尔传感器(4-3-1)，并且在线路板外侧的伺服电机转子轴输出端上同轴安装定位片(4-3-2)，该定位片上对应于霍尔传感器(4-3-1)的半径上设有一个磁钢(4-3-3)。

4.根据权利要求2所述的缝制设备上下停针位控制装置，其特征在于：所述光电对管(4-2-3)为四个。

5.根据权利要求2所述的缝制设备上下停针位控制装置，其特征在于：所述编码盘(4-2-1)开有180个径向窄缝。

6.根据权利要求1或2或3所述的缝制设备上下停针位控制装置，其特征在于：所述伺服控制器部件(4)的外面罩有防尘罩(4-5)。