[发明专利]丝母传动型电动底盘车

说明书

技术领域：

本发明涉及一种中置式开关柜上的断路器手车，尤其是丝母传动 型电动底盘车。

背景技术：

中置式开关柜上的断路器手车是利用丝杠和丝母传递动力使 手车推进或拉出，一般分为电动和手动两种驱动方式。常规的电 动驱动手车是采用齿轮传动将扭矩由电机轴传递到丝杠，为了实 现既能电动又能手动，一般是设置电动与手动的离合装置，结构 复杂。

目前，出现一种新型的断路器手车，该手车主要是由车体、固 定座、电机及丝杠组成，电机固定在车体上且通过动力传递机构 与丝母相连，丝杠安装在固定座上，丝母沿丝杠的轴向在车体上 限位，当电动转动时，电机带动丝母旋转，丝杠不转，由丝母带 动车体沿丝杠进入或拉出；手动时，摇动丝杠，丝杠旋转，丝母 不转，由丝杠旋转通过丝母推动车体沿丝杠进入或拉出。这种结 构的手车通过丝母与丝杠的相对运动实现了电动与手动之间的相 互转换，但仍存在以下缺陷：1、车体上设置有辅助开关，实现辅 助开关的切换是一个关键问题，必须满足辅助开关先可靠切换再 停止电机的要求，由于电动驱动时，丝杠不转动，利用丝杠转动 传递动力的机构不再适用，而采用了压杠连杆传动机构，当车体 行走到接近极限位置时，车体压动压杠再由压杠通过连杆传递到 辅助开关，结构复杂，可靠性差，易出现故障；2、手动操作时， 限位机构是与丝杠连动的，结构复杂，可靠性差，成本高；3、丝 杠是悬臂式结构，当车体运行时，易摇摆、晃动，车体运行不平 稳。

发明内容：

为了克服背景技术的不足，本发明提供一种丝母传动型电动底盘 车，该丝母传动型电动底盘车主要解决了现有的车体辅助开关切换 机构结构复杂、可靠性差及易出现故障的问题，在电动时达到了 先使辅助开关切换后停止电机的目的，具有结构简单、安全可靠及 运行平稳的特点。

本发明的技术方案是：该丝母传动型电动底盘车包括固定座、车 体、电机及丝杠，丝杠安装在固定座上，电机固定在车体上，电机通 过动力传递机构与丝母相连，丝母与丝杠配合，车体上设置有第一、 第二辅助开关，第一、第二辅助开关分别通过第一、第二控制杆串接 第一、第二微动开关，第一控制杆连接导杆，导杆穿过对应的车体侧 壁上的开口，导杆的端头与固定座内的限位板对应；第二控制杆连接 安装在车体上的传动机构，所述的传动机构与设置在车体上方的限位 装置相对应，所述的限位装置与固定座保持相对静止，所述的传动机 构与所述的限位装置配合可使第二控制杆推进。

所述的传动机构由连杆及杠杆组成，连杆与铰接在车体上的杠杆 相铰接；所述的限位装置由顶丝与连接板组成，顶丝安装在连接板的 一端，连接板的另一端穿过车体侧壁并与固定座相固定；杠杆的一端 位于顶丝的运动轨迹上。

所述的车体侧壁弯板上挂有2个拉簧，所述的2个拉簧的另一端 分别与第一、第二控制杆相连。

所述的丝杠的两端侧壁上分别设有限位柱，车体上设有与限位柱 相对应的前、后挡板，在车体拉出及推进的极限位置时限位柱分别与 前、后挡板相卡。

所述的车体上丝杠的正下方固定有与丝杠对应的导轨，导轨上设 有可沿导轨滑动的支架，支架上设有与丝杠同心的中心孔，丝杠的悬 出端置于支架的中心孔内并与支架滑动配合。

本发明具有如下有益效果：由于采取上述方案，在电动时，车 体拉出接近极限位置时，导杆的端头穿过车体的侧壁并与限位板接 触，此时继续向外拉出车体，导杆动作通过第一控制杆先使第一辅助 开关切换，然后使第一微动开关动作，电机停止，导杆的长度可调节， 可与车体的行程相对应；在电动时，车体推进接近极限位置时，所 述的传动机构与所述的限位装置接触，继续推进车体，所述的传动机 构推动第二控制杆先使第二辅助开关切换，然后使第二微动开关动 作，电机停止。本发明解决了现有的车体辅助开关切换机构结构复 杂、可靠性差及易出现故障的问题，在电动时达到了先使辅助开 关切换后停止电机的目的，结构简单，安全可靠。

附图说明：

附图1是本发明的结构示意图；

附图2是图1中A-A结构剖视图；

附图3是图1中B-B结构剖视图；

附图4是图1中C-C结构剖视图；

附图5是图1中D-D结构剖视图。