[发明专利]带减震限位装置的大扭矩气动执行器

权利要求书

1.一种带减震限位装置的大扭矩气动执行器，包括气缸体(1)、 气缸端盖(2)、活塞(3)、活塞杆(4)、箱体(5)及限位器(6)，限位器 (6)为2个且分别安装在与活塞杆(4)的两端对应的箱体(5)及气缸端 盖(2)上，其特征在于：限位器(6)主要由减震限位体(7)、减震柱(8) 及复位弹簧(9)组成，减震限位体(7)内带有阶梯孔且在该孔内安装有 减震柱(8)，减震限位体(7)及减震柱(8)围成注满弹性液体(11)的腔 室，复位弹簧(9)置于腔室内且其一端与减震柱(8)接触，减震柱(8) 的截面为“T”型且其小径端的端头伸出减震限位体(7)外并与活塞杆 (4)端头对应，减震柱(8)的小径端根部的侧壁上开有与所述的腔室相 通的节流孔(12)，减震柱(8)与减震限位体(7)之间可相对滑动且密 封。

2.根据权利要求1所述的带减震限位装置的大扭矩气动执行器， 其特征在于：减震限位体(7)及减震柱(8)上分别安装有密封件(13)， 所述的节流孔(12)在两个密封件(13)之间。

3.根据权利要求2所述的带减震限位装置的大扭矩气动执行器， 其特征在于：密封件(13)为“X”型密封圈。

4.根据权利要求1、2或3所述的带减震限位装置的大扭矩气动 执行器，其特征在于：箱体(5)及气缸端盖(2)上均螺纹连接减震限位 体(7)。

5.根据权利要求1、2或3所述的带减震限位装置的大扭矩气动 执行器，其特征在于：减震限位体(7)上与减震柱(8)对应的端头螺纹 连接有密封螺塞(10)。

6.根据权利要求1、2或3所述的带减震限位装置的大扭矩气动 执行器，其特征在于：所述的弹性液体(11)的压缩率不小于2％。