[发明专利]一种基于多矫直头的快速矫直装置与方法

权利要求书

1.一种基于多矫直头的快速矫直装置，其特征在于：传输辊道(10)两侧分别依次装有与传输辊道(10)平行的直线导轨(5)和齿条(4)，两根直线导轨(5)上各装有三个滑块(8)，各个滑块(8)上的一端均装有步进电机(6)，步进电机(6)通过齿轮(3)与齿条(4)啮合，滑块(8)的另一端装有矫直头(7)，两根齿条(4)的两端各有一个限位块(2)，在其中一根直线导轨(5)一端且在传输辊道(10)一侧装有三个激光传感器(1)，激光传感器(1)在同一直线上、间距相等，且平行于传输辊道(10)，三个激光传感器(1)及步进电机(6)均与计算机(11)连接，计算机(11)通过分析三个激光传感器(1)的采集数据确定各矫直头(7)的移动及进给；计算机(11)通过控制步进电机(6)使滑块(8)带动矫直头(7)在沿直线导轨(5)方向运动。

2.根据权利要求1所述的一种基于多矫直头的快速矫直装置，其特征在于：所述的矫直头(7)为液压缸的活塞杆，其液压缸的油路为：液压泵进油口通过滤油器连油箱，液压泵出油口的一路经第一个单向阀与三位四通伺服阀进油口相连，三位四通伺服阀中位的回油口与油箱相连，三位四通伺服阀第一个出油口直接与液压缸的无杆腔相连，三位四通伺服阀第二个出油口经过第一个溢流阀与第二个单向阀并联的保护装置与液压缸的有杆腔相连；液压泵出油口的另一路经第二个溢流阀与油箱相连，并经开关与压力表相连。

3.一种基于多矫直头的快速矫直方法，其特征在于：三个激光传感器(1)采用三点法对被矫工件(9)进行位移量测量，要求传输辊道(10)每次按三个激光传感器(1)的间距进给；计算机(11)对三个激光传感器(1)所采集的数据按最小二乘法进行拟合，然后对所得拟合曲线进行一次求导，求出其极值点，再进行二次求导求出其拐点；计算机(11)根据所求极值点及拐点的横坐标确定各矫直头(7)沿直线导轨(5)横向移动的位置，拐点处两侧直线导轨(5)对应位置处各布置一个矫直头(7)作为支撑，同时进入矫直区的被矫工件(9)两端背离相邻极值点方向也各布置一个矫直头(7)作为支撑，用作支撑的矫直头(7)在垂直直线导轨(5)方向移动至传输辊道(10)的中心线处；靠近极值点一侧的直线导轨(5)对应位置处布置一矫直头(7)，其垂直直线导轨(5)方向位移量由该极值点的纵向位移量按照弹塑性力学理论确定。