[发明专利]一种内部热耦合精馏过程的非线性预测控制系统及方法无效
申请号: | 200910155663.X | 申请日: | 2009-12-29 |
公开(公告)号: | CN101788810A | 公开(公告)日: | 2010-07-28 |
发明(设计)人: | 刘兴高;周叶翔 | 申请(专利权)人: | 浙江大学 |
主分类号: | G05B19/418 | 分类号: | G05B19/418 |
代理公司: | 杭州天正专利事务所有限公司 33201 | 代理人: | 王兵;王利强 |
地址: | 310027 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 内部 耦合 精馏 过程 非线性 预测 控制系统 方法 | ||
技术领域
本发明涉及精馏节能控制领域,尤其提出了一种内部热耦合精馏 过程的非线性预测控制系统及方法。
背景技术
精馏过程是化工过程中的一种核心过程,精馏塔是其中的一个关键 单元。长久以来,精馏塔因为高耗能,低能效的问题成为国际精馏领 域研究的焦点。目前针对精馏过程的能耗问题主要有两方面的解决方 案:一种设计新型结构,利用热量耦合实现能量重复利用达到节能目 的,一种设计高效精馏过程控制策略,提高产品生产质量减少废料从 而达到节能目的。尽管有较多实验研究证明内部热耦合精馏过程具有 极大的节能潜力,但是由于内部热耦合精馏过程中的精馏段与提馏段 之间存在极强的耦合性且该过程具有十分复杂的强非线性,导致内部 热耦合精馏过程的控制策略设计显得尤为困难。
传统的PID、内膜控制方案等已经不能满足要求,尤其在内部热 耦合精馏过程控制当中,这些方案已经很难使精馏过程稳定。而基于 线性辨识模型的预测控制方案只能工作在稳态工作点附近,稍微增大 干扰幅度,或者设定值阶跃变化系统控制质量则出现明显下降。事实 表明:内部热耦合精馏过程的非线性预测控制方案对于内部热耦合精 馏过程的平稳操作起着关键的作用。
发明内容
为了克服目前内部热耦合精馏过程的控制效果不好、控制品质不 理想的不足,本发明的提供一种控制效果良好、控制品质理想的内部 热耦合精馏过程的非线性预测控制系统及方法。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种内部热耦合精馏过程的非线性预测控制系统,包括与内部热 耦合精馏塔直接连接的现场智能仪表和DCS系统,所述DCS系统包 括存储装置、控制站和上位机,所述现场智能仪表与存储装置、控制 站和上位机连接,所述的上位机包括用以滚动优化求解控制律并输出 控制变量值的非线性预测控制器,所述的非线性预测控制器包括:
组分推断模块,用以从智能仪表获取温度,压强数据,计算高效节 能精馏塔各块塔板的组分浓度,并将组分浓度计算结果存储在历史数 据库当中,计算式为(1)(2):
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