[发明专利]一种内部热耦合精馏塔高纯非线性观测系统及方法无效
申请号: | 200910155665.9 | 申请日: | 2009-12-29 |
公开(公告)号: | CN101708373A | 公开(公告)日: | 2010-05-19 |
发明(设计)人: | 刘兴高;周叶翔 | 申请(专利权)人: | 浙江大学 |
主分类号: | B01D3/14 | 分类号: | B01D3/14;B01D3/42 |
代理公司: | 杭州天正专利事务所有限公司 33201 | 代理人: | 王兵;王利强 |
地址: | 310027 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 内部 耦合 精馏塔 高纯 非线性 观测 系统 方法 | ||
技术领域
本发明涉及精馏领域,特别提出内部热耦合精馏塔观测器系统及 方法。
背景技术
精馏过程是化工过程中的一种核心过程,精馏塔是其中的一个关键 单元。长久以来,精馏塔因为高耗能,低能效的问题成为国际精馏领 域研究的焦点。大量研究与实验表明内部热耦合精馏塔利用精馏段及 提馏段的热量耦合,省去常规精馏塔的再沸器和冷凝器实现显著的能 源节约和有效能提升,成为目前美国,欧洲,日本等地分离公司的新 宠。然而由于内部热耦合精馏塔的精馏段与提馏段之间存在极强的耦 合性,该塔具有十分复杂的强非线性,也具有独特的动态响应特性如 反向响应等复杂动态特性,给控制设计造成了困难。
传统的复杂机理模型尽管能够精确的观测内部热耦合精馏塔的各 种状态变量,但复杂的机理模型结构导致模型在线求解效率太低,不 能直接应用于控制器设计当中。而基于阶跃,脉冲响应辨识的近似线 性模型尽管具有较快的求解速度但是状态变量观测精度太低,甚至基 本偏离真实值。事实表明:内部热耦合精馏塔的高效率高精确度的非 线性观测器,是该过程有效控制器设计的核心和关键环节。
发明内容
为了克服目前内部热耦合精馏塔动态模型不能兼顾运算效率和观 测精度的不足,本发明提供一种能够同时保证内部热耦合精馏塔观测 结果的高效率、高精度的内部热耦合精馏塔高纯非线性观测系统及方 法。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种内部热耦合精馏塔高纯非线性观测系统,包括与内部热耦合 精馏塔直接连接的现场智能仪表和DCS系统,所述DCS系统包括存 储装置、控制站和上位机,所述现场智能仪表与存储装置、控制站和 上位机连接,所述的上位机包括用以预测内部热耦合精馏塔将来时刻 的组分浓度分布的观测器,所述观测器包括:
组分推断模块,用以从智能仪表获取温度,压强数据,计算内部热 耦合精馏塔各块塔板的组分浓度,并将组分浓度计算结果存储在历史 数据库当中,计算式为(1)(2):
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