[发明专利]小卫星姿态控制地面仿真装置及方法

权利要求书

1.一种小卫星姿态控制地面仿真装置，包括仿真支持模块和卫星受测模块，其特征是：所述仿真支持模块包括仿真计算机、嵌入式处理器和现场可编程门阵列，所述卫星受测模块包括姿控处理器、测量部件和执行部件，所述仿真计算机、嵌入式处理器和现场可编程门阵列依次相连，所述姿控处理器、各测量部件和各执行部件分别与现场可编程门阵列连接；其中，

所述仿真计算机包括：

用于接收、处理嵌入式处理器发送的控制力矩数据以得到关于小卫星的姿态信息和环境信息并发送给嵌入式处理器的数据处理装置；

所述嵌入式处理器包括：

用于控制该嵌入式处理器和仿真计算机实时工作的时序控制装置，

用于读取由现场可编程门阵列转接的关于各测量部件的采集数据并将该采集数据与姿态信息和环境信息进行处理得到各测量部件等效数据的等效数据生成装置，

用于接收、处理由现场可编程门阵列转接的姿控处理器发送的控制指令得到所述控制力矩数据的力矩采集装置；

所述现场可编程门阵列包括：

用于将等效数据生成装置发送的各测量部件等效数据进行存储并发送给姿控处理器的等效数据发送装置。

2.根据权利要求1所述的小卫星姿态控制地面仿真装置，其特征是：它还包括环境模拟模块，该环境模拟模块包括转台和目标模拟器，所述测量部件固定在转台上，转台和目标模拟器分别与仿真计算机连接。

3.根据权利要求1或2所述的小卫星姿态控制地面仿真装置，其特征是：所述仿真计算机还包括对数据处理装置发送的数据进行存储和绘图的存储绘图装置。

4.一种使用权利要求1的装置进行小卫星姿态控制地面仿真的方法，其特征是包括：

仿真计算机接收、处理嵌入式处理器发送的控制力矩数据以得到关于小卫星的姿态信息和环境信息并发送给嵌入式处理器的步骤；

嵌入式处理器读取由现场可编程门阵列转接的关于各测量部件的采集数据并将该采集数据与姿态信息和环境信息进行处理得到各测量部件等效数据的步骤；

现场可编程门阵列将嵌入式处理器发送的各测量部件等效数据进行存储并发送给姿控处理器的步骤，

姿控处理器对各测量部件等效数据进行处理并输出控制指令的步骤，

嵌入式处理器接收、处理由现场可编程门阵列转接的姿控处理器发送的控制指令得到所述控制力矩数据的步骤。

5.一种使用权利要求2的装置进行小卫星姿态控制地面仿真的方法，其特征是，包括：

仿真计算机接收、处理嵌入式处理器发送的控制力矩数据以得到关于小卫星的姿态信息和环境信息并发送给嵌入式处理器的步骤；

仿真计算机根据所述姿态信息和环境信息向转台和目标模拟器发送控制命令的步骤；

嵌入式处理器读取由现场可编程门阵列转接的关于各测量部件的采集数据并将该采集数据与姿态信息和环境信息进行处理得到各测量部件等效数据的步骤；

现场可编程门阵列将嵌入式处理器发送的各测量部件等效数据进行存储并发送给姿控处理器的步骤；

姿控处理器对各测量部件等效数据进行处理并输出控制指令的步骤；

嵌入式处理器接收、处理由现场可编程门阵列转接的姿控处理器发送的控制指令得到所述控制力矩数据的步骤。

6.根据权利要求4或5所述的进行小卫星姿态控制地面仿真的方法，其特征是：还包括所述仿真计算机对所述控制力矩数据、姿态信息和环境信息进行存储和绘图的步骤。