[发明专利]电动车用无刷电机控制器

权利要求书

1.一种电动车用无刷电机控制器，其特征在于：所述控制器包括误差检测器、SVPWM电机矢量控制器、PI控制单元及弱磁角采样单元、电流采样单元、转速采样单元，所述PI控制单元输出与SVPWM电机矢量控制器输入连接，SVPWM电机矢量控制器输出与电机连接，SVPWM电机矢量控制器设有弱磁角和电流反馈构成内闭环控制，电机转速采样单元的输出和把手信号与误差检测器连接构成速度外闭环控制，其中电流采样单元中的电流采样元件为勘铜丝，转速采样元件为HALL传感器。

2.根据权利要求1所述的电动车用无刷电机控制器，其特征在于：所述SVPWM电机矢量控制器以微处理器为核心，SVPWM电机矢量控制器包括PWM计算单元和反馈弱磁角调节单元，所述PWM计算单元中设有HALL计数值存储器、反馈弱磁角存储器和扇区/PWM表存储器，所述HALL计数值存储器用于存贮与电机转动位置相对应的角度值，反馈弱磁角存储器用于存储弱磁角采样单元实时采集的反馈弱磁角值，所述扇区/PWM表存储器用于存储电机当前扇区位置与PWM控制值的对应表；所述反馈弱磁角调节单元中设有速度给定值存储器、当前反馈弱磁角存储器和比较器，所述速度给定值存储器用于存储把手的输入值，当前反馈弱磁角存储器用于存储当前反馈弱磁角值，比较器用于比较速度给定值与电机当前速度值的大小。