[发明专利]井下人员定位管理系统有效
申请号: | 200910157796.0 | 申请日: | 2009-07-28 |
公开(公告)号: | CN101968538A | 公开(公告)日: | 2011-02-09 |
发明(设计)人: | 姚戈;胡师舜;刘彤;尚景亮 | 申请(专利权)人: | 姚戈;胡师舜;刘彤 |
主分类号: | G01S5/14 | 分类号: | G01S5/14;G07C11/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 301600 天津*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 井下 人员 定位 管理 系统 | ||
1.本发明是一种矿井井下人员定位管理系统,采用以到达时间技术为基础的测距Zigbee来测量和计算矿工的位置,使得对井下矿工的定位精度达到5米。
2.根据权利1要求所述的井下人员定位管理系统,其特征在于:
系统包括三部分:移动传感器、固定传感器和总控器。移动传感器、固定传感器和总控器都由具有无线电测距功能的Zigbee传感器(简称测距Zigbee)组成。固定传感器自动识别矿工身份、人数和具体位置(精确度在5米以内),总控器通过无线信号获得矿工位置信息并进行综合处理,实时监控井下矿工位置、记录矿工行动路线和管理矿工作业。
3.根据权利1要求所述的井下人员定位管理系统,其特征在于:
本发明利用已知三个固定传感器的坐标和三个固定传感器分别到矿工携带的移动传感器的测量距离进行定位。固定传感器利用测量无线电的传输时间来确定其与矿工的距离,利用三个固定传感器测量的距离就能计算出一个交点,这个交点就是矿工的位置。
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