[发明专利]目标物距离检测方法与装置及其电脑程序产品

说明书

技术领域

本发明是有关于一种目标物距离检测方法与装置及其电脑程序产品，且特别是有关于一种能估测出目标物的距离并据以提供目标物的资讯的目标物距离检测方法、装置及其电脑程序产品。

背景技术

一般而言，当使用者想知道某一目标物与目前所在位置间的距离时，可藉由影像处理的方式来得知。举例来说，可先对一目标物进行拍摄，再对所拍摄的影像进行辨识以找出此目标物的多个特征点。接着，再将此些特征点与事先建立的影像资料库中的特征点资料进行比对，以获得此目标物的位置资讯(例如目标物的坐标)。最后便可藉由此目标物的坐标和目前所在位置的坐标计算出目标物与目前所在位置间的距离。

然而，由于此方法需要事先建立包含大量特征点资料的影像资料库，故会提高准备资料库的负担。而且，还要逐一比对影像资料库中所有特征点的资料，更会耗费大量的运算资源与运算时间。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种目标物距离检测方法与装置及其电脑程序产品，藉由在两个不同拍摄地点和目标物的所在地点所形成的几何关系，利用在两拍摄地点所取得的两张影像的影像内容和对应的拍摄资讯来求得两拍摄地点所对应的两个方位角，并配合两拍摄地点的坐标，来估测出目标物的距离。如此，能够达到节省运算资讯与时间的功效。于一实施例中，还能具有快速查询目标物资讯的优点。

根据本发明的第一方面，提出一种检测目标物距离的方法，包括下列步骤。首先，于一第一拍摄地点取得一第一影像，并检测该第一影像的一第一拍摄方向与一参考方向所夹的一第一参考角与该第一拍摄地点的一第一坐标。接着，于一第二拍摄地点取得一第二影像，并检测该第二影像的一第二拍摄方向与该参考方向所夹的一第二参考角与该第二拍摄地点的一第二坐标。其中该第一影像与该第二影像包含至少一相同目标物。之后，从该至少一相同目标物中决定一待测目标物，并依据该待测目标物于该第一影像中的位置与该第一参考角，计算该第一拍摄地点和该待测目标物的连线与该参考方向所夹的一第一方位角，并依据该待测目标物于该第二影像中的位置与该第二参考角，计算该第二拍摄地点和该待测目标物的连线与该参考方向所夹的一第二方位角。另外，依据该第一坐标与该第二坐标，计算该第一拍摄地点与该第二拍摄地点间的一距离，并依据该第一坐标与该第二坐标，计算该第一拍摄地点和该第二拍摄地点间的连线与该参考方向所夹的一第三方位角。最后，依据该距离、该第一方位角、该第二方位角与该第三方位角，计算该第一、第二拍摄地点中的一拍摄地点与该待测目标物间的距离。

根据本发明的第二方面，提出一种电脑程序产品。当电子装置载入此电脑程序产品并执行后，可完成如上所述的目标物距离检测方法。

根据本发明的第三方面，提出一种检测目标物距离的装置，包括一影像撷取模组、一角度检测模组、一位置检测模组、及一处理模组。影像撷取模组用以于一第一拍摄地点及一第二拍摄地点分别取得一第一影像及一第二影像，其中第一影像与第二影像包含至少一相同目标物。角度检测模组用以于该第一拍摄地点检测该第一影像的一第一拍摄方向与一参考方向所夹的一第一参考角，并于该第二拍摄地点检测该第二影像的一第二拍摄方向与该参考方向所夹的一第二参考角。位置检测模组用以于该第一拍摄地点检测该第一拍摄地点的一第一坐标，并于该第二拍摄地点检测该第二拍摄地点的一第二坐标。处理模组耦接至该影像撷取模组、该角度影像撷取模组、及该位置检测模组。处理模组用以从至少一相同目标物中决定一待测目标物，并用以依据该待测目标物于该第一影像中的位置与该第一参考角，计算该第一拍摄地点和该待测目标物的连线与该参考方向所夹的一第一方位角，以及依据待该测目标物于该第二影像中的位置与该第二参考角，计算该第二拍摄地点和该待测目标物的连线与该参考方向所夹的一第二方位角。处理模组另用以依据该第一坐标与该第二坐标，计算该第一拍摄地点与该第二拍摄地点间的一距离，以及依据该第一坐标与该第二坐标，计算该第一拍摄地点和该第二拍摄地点间的连线与该参考方向所夹的一第三方位角。处理模组更用以依据该距离、该第一方位角、该第二方位角与该第三方位角来计算该第一、第二拍摄地点中的一拍摄地点与该待测目标物间的距离。