[发明专利]纸张点数机

说明书

技术领域

本发明涉及机器视觉检测系统，尤其是机器视觉检测系统的纸张点数机。

背景技术

随着工业技术的发展以及工业自动化程度的提高，机器视觉检测系统的纸张点数机得到了空前的发展，目前纸张点数有采用第一代即人工方式来点数的点数机，这种方式点数效率较低，成本高，劳动强度大，工作时很容易受到情绪和外界因素的干扰造成误差大而且人手接触会对纸张造成损坏，也有采用第二代即机械方式来点数的点数机，这种方式的计数比较精确，但是这种方式也是接触式点数，其接触的刀片容易对纸张造成损坏，对纸张的尺寸与纸堆高度都有要求，比较单一，并且其计数速度也比较低，计数过程比较复杂，设备运行噪音特别大，不能满足现代化的人性化的社会工业生产的要求。

发明内容

本发明的目的是研制一种解决上述问题，结构简单，点数精确，自动化程度高，劳动强度低，非接触式不损坏纸张的纸张点机。

本发明解决其技术问题所采用的方案是：

本发明主要由机架、纸垛支架、光源组件、相机组件、相机调节底座、驱动部、主机和显示器组成，其特征在于：相机组件固定在相机调节底座上，相机调节底座固定在驱动部上，光源组件固定在驱动部上，驱动部、纸垛支架、主机和显示器固定在机架上，其中，相机组件包括高分辨率镜头、凹凸放大镜片和相机，高分辨率镜头设置在相机前端，凹凸放大镜片设置在高分辨率镜头前端，相机组件用螺丝钉固定在相机调节底座上，驱动部包括步进电机、单轴驱动器和直线导轨，步机电机固定在机架上，单轴驱动器和步进电机连接，直线导轨和单轴驱动器连接，相机调节底座固定在直线导轨上。

在工作时，把纸堆放在纸垛支架上，按下启动键，驱动部的步进电机启动，带动单轴驱动器上下往复运动，从而带动直线导轨和相机调节底座运动，相机组件和光源组件上下往复动作，相机组件和光源组件配合抓拍在放置在纸垛支架上的纸堆的侧面图象，该图像信息传输以主机，经主机的点数算软件处理后把数量显示在显示器上，数出纸张数量，完成一次点数工序，如此重复工作流程即可，达到设计目的。

本发明具有下列优点：

1、经由本发明的实施，操作人员放置产品后，只需要按下启动，其他全部自动完成，操作简单，自动化程度高，劳动强度低。

2、经由本发明的实施，计数速度快，可达到每分钟4500-7000张。

3、经由本发明的实施，计数精确，准确率100％。

4、经由本发明的实施，操作者可以自行设定纸堆的数量限制，计数结束后给予报警提示。

5、经由本发明的实施，对纸张尺寸与纸堆高度无要求，适应性强。

6、经由本发明的实施，不接触产品，对产品无损坏。

7、经由本发明的实施，无噪音及其它污染，符合环保要求。

附图说明

下面结合附图对本发明进一步说明。

图1是本发明结构示意图。

图2是本发明的俯视图的结构示意图。

图3是本发明的纸垛支架、光源组件、相机组件和驱动部分的结构示意图。

图中，1机架、2纸垛支架、3光源组件、4相机组件、41高分辨率镜头、42凹凸放大镜片、43相机、5相机调节底座、6驱动部、61步进电机、62单轴驱动器、63直线导轨、7主机、8显示器、9纸堆

具体实施方式

图1至图3中所示本发明主要由机架(1)、纸垛支架(2)、光源组件(3)、相机组件(4)、相机调节底座(5)、驱动部(6)、主机(7)和显示器(8)组成，其特征在于：相机组件(4)固定在相机调节底座(5)上，相机调节底座(5)固定在驱动部(6)上，光源组件(3)固定在驱动部(6)上，驱动部(6)、纸垛支架(2)、主机(7)和显示器(8)固定在机架(1)上，其中，相机组件(4)包括高分辨率镜头(41)、凹凸放大镜片(42)和相机(43)，高分辨率镜头(41)设置在相机(43)前端，凹凸放大镜片(42)设置在高分辨率镜头(41)前端，相机组件(4)用螺丝钉固定在相机调节底座(5)上，驱动部(6)包括步进电机(61)、单轴驱动器(62)和直线导轨(63)，步机电机(61)固定在机架(1)上，单轴驱动器(62)和步进电机(61)连接，直线导轨(63)和单轴驱动器(62)连接，相机调节底座(5)固定在直线导轨(63)上。