[发明专利]无刷直流马达的控制电路

权利要求书

1.一种控制电路，用以控制无刷直流BLDC马达，包括：

转矩控制电路，耦接该无刷直流马达，用以根据该无刷直流马达的切换 电流来产生转矩反馈信号，其中，该转矩控制电路包括：

取样电路，用以对该无刷直流马达的该切换电流进行取样，以产生 电流信号；

参考信号产生器，用以产生转矩参考信号；

放大电路，用以接收该转矩反馈信号与该转矩参考信号以产生转矩控制 信号，其中，该转矩控制电路、该参考信号产生器、以及该放大电路形成转 矩反馈回路；

过电流侦测电路，用以根据该BLDC马达的该切换电流来产生重置信 号，其中，该过电流侦测电路包括：

第一比较电路，用以当该电流信号超过第一临界值时，产生第一重 置信号；

第二比较电路，用以当该电流信号超过第二临界值时，产生定时器 起始信号；以及

定时器，用以根据该定时器起始信号来产生第二重置信号；

其中，该重置信号根据该第一重置信号与该第二重置信号而产生；

其中，一旦该定时器起始信号被致能，该定时器则被致能；

其中，一旦该定时器的延迟时间结束时，产生该第二重置信号；以 及

脉宽调制电路，用以根据该转矩控制信号、速度控制信号、以及/或该重 置信号来产生脉宽调制信号，以驱动该无刷直流马达；

其中，当该无刷直流马达的该切换电流超过临界值时，产生该重置信号；

其中，该脉宽调制信号的脉冲宽度根据该转矩控制信号、该速度控制信 号、以及/或该重置信号来决定。

2.如权利要求1所述的控制电路，其中，该速度控制信号是由一速度控 制电路根据多个速度输出信号所提供，且该些速度输出信号由嵌于该无刷直 流马达的定子内的多个霍尔传感器所产生。

3.如权利要求1所述的控制电路，更包括：

补偿电容器，耦接该放大电路的输出端，以对该转矩反馈回路提供频率 补偿；以及

滤波电容器，耦接该转矩控制电路的输出端，用以滤除在该转矩反馈信 号上的噪声。

4.如权利要求1所述的控制电路，其中，该参考信号产生器包括：

电流源以及电阻器，用以产生可编程信号；以及

数字-模拟转换器，用以产生模拟信号，其中该转矩参考信号根据该可 编程信号与该模拟信号而产生。

5.如权利要求1所述的控制电路，其中，该转矩控制电路还包括：

积分电路，藉由对该电流信号进行积分以产生该转矩反馈信号；

其中，该转矩反馈信号与该无刷直流马达的该切换电流相关联。

6.如权利要求1所述的控制电路，其中，一旦该第二重置信号产生时， 该脉宽调制信号则被拴锁。

7.如权利要求1所述的控制电路，其中，该第一重置信号逐周期地禁能 该脉宽调制信号。