[发明专利]振动抑制方法及装置

权利要求书

1.一种振动抑制方法，其用于在具有旋转轴的机床中抑制所述旋转 轴旋转时产生的颤振，所述旋转轴用于使刀具或工件旋转，其特征在于， 该振动抑制方法执行以下步骤：

第1步骤，检测旋转中的所述旋转轴的时域的振动；

第2步骤，根据检测到的时域的振动，计算颤振频率和该颤振频率 下的频域的振动加速度；

第3步骤，在计算出的频域的振动加速度超过预定阈值时，通过下 述运算式（1）、（2）来计算k值和k’值，并将它们作为加工信息进行存 储，

运算式(1)：k’值＝{60×颤振频率/（刀具刃数×转速）}

运算式(2)：k值＝k’值的整数部分；

第4步骤，使用计算出的k值，通过下述运算式（3）来计算预测稳 定转速，并将所述旋转轴的转速设为预测稳定转速，

运算式(3)：预测稳定转速＝60×颤振频率/{刀具刃数×（k值+1）}；

第5步骤，关于按照预测稳定转速进行旋转的所述旋转轴，当频域 的振动加速度再次超过预定阈值时，对k’值的小数部分与预定的变更方 向决定阈值进行比较，当k’值的小数部分大于或等于预定的变更方向决 定阈值时，决定减小转速，并根据该决定使所述旋转轴的旋转速度微小 变化，当k’值的小数部分小于预定的变更方向决定阈值时，决定增大转 速，并根据该决定使所述旋转轴的转速微小变化；

第6步骤，当频域的振动加速度超过预定阈值时，使用变化后的转 速，利用与所述运算式（1）相同的运算式来计算k”值；

第7步骤，将变化量与预定的阈值进行比较，在所述变化量未超过 所述预定阈值时，将k”值作为k’值进行更新，其中，所述变化量是计算 出的k”值与作为加工信息而存储的k’值之间的差；以及

第8步骤，反复进行转速的变化、k”值的计算以及k’值的更新直到 所述变化量超过所述预定阈值为止，将所述变化量超过所述预定阈值时 的转速维持为稳定转速。

2.一种振动抑制方法，其用于在具有旋转轴的机床中抑制所述旋转 轴旋转时产生的颤振，所述旋转轴用于使刀具或工件旋转，其特征在于， 该振动抑制方法执行以下步骤：

第1步骤，检测旋转中的所述旋转轴的时域的振动；

第2步骤，根据检测到的时域的振动，计算颤振频率和该颤振频率 下的频域的振动加速度；

第3步骤，在计算出的频域的振动加速度超过预定阈值时，通过下 述运算式（1）、（2）来计算k值和k’值，并将它们作为加工信息进行存 储，

运算式(1)：k’值＝{60×颤振频率/（刀具刃数×转速）}

运算式(2)：k值＝k’值的整数部分；

第4步骤，使用计算出的k值，通过下述运算式（3）来计算预测稳 定转速，并将所述旋转轴的转速设为预测稳定转速，

运算式(3)：预测稳定转速＝60×颤振频率/{刀具刃数×（k值+1）}； 以及

第5步骤，关于按照预测稳定转速进行旋转的所述旋转轴，当频域 的振动加速度再次超过预定阈值时，对k’值的小数部分与预定的变更方 向决定阈值进行比较，当k’值的小数部分大于或等于预定的变更方向决 定阈值时，决定减小转速，并根据该决定使所述旋转轴的旋转速度微小 变化，当k’值的小数部分小于预定的变更方向决定阈值时，决定增大转 速，并根据该决定使所述旋转轴的转速微小变化，

在所述第3步骤中，将频域的振动加速度超过预定阈值时的颤振频 率作为加工信息进行存储，并且，

在执行第5步骤后，还执行以下步骤，在该步骤中，当频域的振动 加速度超过预定阈值时，求出当前次的颤振频率与作为所述加工信息而 存储的颤振频率之间的变化量，使转速发生变化直到该变化量超过预定 阈值为止，并将所述变化量超过预定阈值时的转速维持为稳定转速。