[发明专利]切削加工方法及切削加工装置

权利要求书

1.一种进行切削加工的切削加工方法，在与工件轴线垂直的方向上 朝向所述轴线配置切削刀具，并设置有改变所述切削刀具的工件切入角 度的角度变更单元，所述切削加工方法的特征在于，包括以下步骤：

角度检测步骤，检测工件的动态刚性大的角度；

切入角度设定步骤，调整所述角度变更单元，使得切削刀具朝向工 件轴线切入的角度为所述动态刚性大的角度；以及

切削步骤，保持所设定的切入角度，通过所述切削刀具来切削工件。

2.一种切削加工装置，其在与工件轴线垂直的方向上朝向所述轴线 配置切削刀具，使工件或切削刀具中的任意一个旋转来进行切削，其特 征在于，该切削加工装置具有：

改变所述切削刀具的工件切入角度的角度变更单元；

检测工件的动态刚性大的角度的角度检测单元；

控制所述角度变更单元的角度设定单元；以及

控制切削的切削控制单元，

所述角度设定单元控制所述角度变更单元，使得切削刀具朝向工件 轴线切入的角度与所述角度检测单元检测出的动态刚性大的角度一致， 并且所述切削控制单元保持由所述角度设定单元设定的切入角度，通过 所述切削刀具来切削工件。

3.根据权利要求2所述的切削加工装置，其特征在于，

所述切削刀具安装在刀具主轴上，该刀具主轴配置在与工件轴线垂 直的方向上，所述角度变更单元由在第1轴上移动的第1移动单元、在 与所述第1轴不同的第2轴上移动的第2移动单元以及刀具主轴转动部 构成，所述第1轴和所述第2轴设置在与工件轴线垂直的平面内，所述 刀具主轴转动部设置在所述刀具主轴上，能够改变切入角度，

所述角度设定单元控制所述刀具主轴的切入角度，使其成为所述角 度检测单元检测出的动态刚性大的角度，并且控制所述第1移动单元和 所述第2移动单元，使所述切削刀具的轴线与工件轴线相交，

所述切削控制单元控制所述第1移动单元和所述第2移动单元，使 所述切削刀具在两个轴上平移，在保持所述相交状态的同时，进行朝向 工件的旋转中心切入正在旋转的工件的切入控制。

4.根据权利要求2所述的切削加工装置，其特征在于，

所述切削刀具安装在刀具台上，该刀具台配置在与工件轴线垂直的 方向上，所述角度变更单元由复合鞍座构成，该复合鞍座包括：调节所 述刀具台的高度的下鞍座；以及位于所述下鞍座上，用于改变所述刀具 台的切入角度的上鞍座，

在所述上鞍座上还设有单轴移动单元，该单轴移动单元使所述切削 刀具向所设定的切入角度方向平移，

所述角度设定单元控制所述上鞍座的角度，使所述刀具台的切入角 度成为所述角度检测单元检测出的动态刚性大的角度，并且控制所述下 鞍座，使所述切削刀具的轴线与工件轴线相交，

所述切削控制单元控制所述单轴移动单元，进行朝向工件的旋转中 心切入正在旋转的工件的切入控制。

5.根据权利要求2所述的切削加工装置，其特征在于，

所述切削刀具安装在具有刀具旋转单元的刀具主轴上，该刀具主轴 配置在与工件轴线垂直的方向上，所述角度变更单元由在第1轴上移动 的第1移动单元、在与所述第1轴不同的第2轴上移动的第2移动单元 以及刀具主轴转动部构成，所述第1轴和所述第2轴设置在与工件轴线 垂直的平面内，所述刀具主轴转动部设置在所述刀具主轴上，能够改变 切入角度，

所述角度设定单元控制所述刀具主轴的切入角度，使其成为所述角 度检测单元检测出的动态刚性大的角度，并且控制所述第1移动单元和 所述第2移动单元，使所述切削刀具的轴线与工件轴线相交，

所述切削控制单元控制所述第1移动单元和所述第2移动单元，使 所述切削刀具在两个轴上平移，在保持所述相交状态的同时使所述切削 刀具旋转，进行朝向工件的旋转中心切入工件的切入控制。

6.根据权利要求2所述的切削加工装置，其特征在于，

所述切削刀具安装在具有刀具旋转单元的刀具台上，该刀具台配置 在与工件轴线垂直的方向上，所述角度变更单元由复合鞍座构成，该复 合鞍座包括：调节所述刀具台的高度的下鞍座；以及位于所述下鞍座上， 用于改变所述刀具台的切入角度的上鞍座，

在所述上鞍座上还设有单轴移动单元，该单轴移动单元使所述切削 刀具向所设定的切入角度方向平移，

所述角度设定单元控制所述上鞍座的角度，使所述刀具台的切入角 度成为所述角度检测单元检测出的动态刚性大的角度，并且控制所述下 鞍座，使所述切削刀具的轴线与工件轴线相交，

所述切削控制单元在保持所述相交状态的同时，控制所述单轴移动 单元，使所述切削刀具旋转，进行朝向工件的旋转中心切入工件的切入 控制。