[发明专利]一种倾角传感器及倾角控制系统

权利要求书

1.一种倾角传感器，包括倾角检测器和微处理器，倾角传感器竖直设置在被测物体上，所述倾角检测器检测被测物体的倾斜角度信息，发送到所述微处理器；所述微处理器依据倾斜角度信息计算所述被测物体在竖直平面的倾斜角度，其特征在于：

倾斜角度的计算算式为；γ＝tan-1(Ay/Ax)

其中，γ为倾斜角，Ax和Ay分别代表重力加速度在两个轴上的分量输出；

所述倾角传感器还包括开关量输入模块，用于检测被测物体的开关量信息，将所述开关量信息发送到所述微处理器。

2.如权利要求1所述的倾角传感器，其特征在于，还包括：

模拟量输入模块，用于检测被测物体的模拟量信息，将所述模拟量信息发送到所述微处理器。

3.如权利要求1所述的倾角传感器，其特征在于，还包括：

脉冲信号输入模块，用于检测被测物体的脉冲信号，将所述脉冲发送到所述微处理器。

4.如权利要求1、2或3所述的倾角传感器，其特征在于，所述微处理器还包括参数存储模块，用于存储所述倾角传感器的节点和标定参数信息。

5.一种倾角传感器，包括倾角检测器和微处理器，倾角传感器水平设置在被测物体上，所述倾角检测器检测被测物体的倾斜角度信息，发送到所述微处理器；所述微处理器依据倾斜角度信息计算所述被测物体在两个正交的竖直面的倾斜角度，其特征在于；

倾斜角度的计算算式为；

α＝sin-1(Ax/g)；

β＝sin-1(Ay/g)；

其中，α、β为倾斜角，Ax和Ay代表两个轴上的分量输出，g是以重力作为参考的加速度值；

所述倾角传感器还包括开关量输入模块，用于检测被测物体的开关量信息，将所述开关量信息发送到所述微处理器。 

6.如权利要求5所述的倾角传感器，其特征在于，还包括：

模拟量输入模块，用于检测被测物体的模拟量信息，将所述模拟量信息发送到所述微处理器。

7.如权利要求5所述的倾角传感器，其特征在于，还包括：

脉冲信号输入模块，用于检测被测物体的脉冲信号，将所述脉冲发送到所述微处理器。

8.如权利要求5、6或7所述的倾角传感器，其特征在于，所述微处理器还包括参数存储模块，用于存储所述倾角传感器的节点和标定参数信息。

9.一种倾角控制系统，用于大型工程机械设备，该系统包括倾角传感器和控制器，所述倾角传感器包括倾角检测器和微处理器，倾角传感器竖直设置在大型工程机械设备的被测物体上，所述倾角检测器检测被测物体的倾斜角度信息，发送到所述微处理器；所述微处理器依据倾斜角度信息计算所述被测物体在竖直平面的倾斜角度，其特征在于；

倾斜角度的计算算式为；γ＝tan-1(Ay/Ax)

其中，γ为倾斜角，Ax和Ay分别代表重力加速度在两个轴上的分量输出；

所述倾角传感器还包括开关量输入模块，用于检测被测物体的开关量信息，将所述开关量信息发送到所述微处理器；所述微处理器将所述倾斜角度信息和开关量信息发送到所述控制器；

所述控制器，用于依据所述倾斜角度信息和开关量信息控制控制工程机械设备动作。

10.一种倾角控制系统，用于大型工程机械设备，该系统包括倾角传感器和控制器，所述倾角传感器包括倾角检测器和微处理器，倾角传感器水平设置在大型工程机械设备的被测物体上，所述倾角检测器检测被测物体的倾斜角度信息，发送到所述微处理器；所述微处理器依据倾斜角度信息计算所述被测物体在两个正交的竖直面的倾斜角度，其特征在于；

倾斜角度的计算算式为；

α＝sin-1(Ax/g)；

β＝sin-1(Ay/g)； 

其中，α、β为倾斜角，Ax和Ay代表两个轴上的分量输出，g是以重力作为参考的加速度值；

所述倾角传感器还包括开关量输入模块，用于检测被测物体的开关量信息，将所述开关量信息发送到所述微处理器；所述微处理器将所述倾斜角度信息和开关量信息发送到所述控制器；

所述控制器，用于依据所述倾斜角度信息和开关量信息控制工程机械设备动作。