[发明专利]信息处理装置、信息处理方法和计算机程序

权利要求书

1.一种信息处理装置，包括：

多个信息输入单元，其输入包括实际空间中的图像信息或者声音信息 的信息；

事件检测单元，其通过分析从所述信息输入单元输入的包括实际空间 中的图像信息或者声音信息的所述信息，生成包括估计的存在于所述实际 空间中的用户标识信息的事件信息；以及

信息合成处理单元，其设置与用户标识信息有关的假设的概率分布数 据，并且通过基于所述事件信息更新和选择所述假设来执行对存在于所述 实际空间中的用户进行标识的处理，其中

所述信息合成处理单元基于所述事件信息中包括的用户标识信息来 执行用于更新包括用户置信度信息的目标数据的处理，所述用户置信度信 息表明所述用户中的哪个用户对应于被提供为事件发生源的目标，并且

所述信息合成处理单元通过向用于更新所述目标数据的所述处理应 用同一用户不同时存在的限制，来执行用于计算所述用户置信度的处理。

2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中：

所述信息合成处理单元基于所述事件信息中包括的用户标识信息，来 更新允许所述目标与相应用户对应的候选数据的同时发生概率(联合概 率)，并且

所述信息合成处理单元向用于计算与各目标对应的用户标识符的用 户置信度的处理应用更新后的所述同时发生概率的值，并且执行这样的处 理。

3.根据权利要求2所述的信息处理装置，其中：

所述信息合成处理单元基于所述事件信息中包括的用户标识信息，将 更新后的所述同时发生概率的值边缘化，以计算与各目标对应的用户标识 符的用户置信度。

4.根据权利要求2所述的信息处理装置，其中：

所述信息合成处理单元基于相同用户标识符(用户ID)没有分配给 多个目标的限制，来为允许所述目标与相应用户对应的候选数据的所述同 时发生概率(联合概率)进行初始设置，其中

相同用户标识符(用户ID)被设置到不同目标的候选数据的所述同 时发生概率的概率值P(Xu)是

P(Xu)＝0.0；并且

其它目标数据的概率值是

P(Xu)＝0.0＜P≤1.0。

5.根据权利要求4所述的信息处理装置，其中：

所述信息合成处理单元执行以下的例外设置处理：相对于设置有用户 标识符用户ID-未知的未注册用户，即使相同用户标识符用户ID-未知被 设置到不同目标，所述同时发生概率的概率值P(Xu)仍然是P(Xu) ＝0.0＜P≤1.0。

6.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中：

所述信息合成处理单元删除其中相同用户标识符(用户ID)被设置 到不同目标的候选数据而仅保留其它候选数据，并且

仅提供保留的候选数据作为基于所述事件信息的更新对象。