[发明专利]一种基于异步串行通讯的高可靠控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种基于异步串行通讯的高可靠控制系统，包括了发送数据的控 制器，一台或一台以上的带有信号输入接口和信号输出接口的接收器， 以及，与接收器的处理器相连接的调光装置，其特征在于，所述控制器 和所述接收器首尾串联连接成一个环状电路，其中，所述控制器连接第 一台接收器的信号输入接口，各接收器的信号输出接口分别连接下一个 接收器的信号输入接口，最后一个接收器的信号输出接口连接所述控制 器，并且，

某台接收器在一定时间内没有接收到信号时，处理器会将当前的信 号输入接口切换为信号输出接口，将信号输出接口切换为信号输入接 口。

2.根据权利要求1所述的一种基于异步串行通讯的高可靠控制系统， 其特征在于，所述信号输入接口和信号输出接口包含了半双工的RS485 收发器，所述RS485收发器可在所述接收器的处理器的控制下，处于接 收或发送状态。

3.根据权利要求1或2所述的一种基于异步串行通讯的高可靠控制 系统，其特征在于，所述接收器还包括了连接信号输入接口和信号输出 接口的继电器电路。

4.一种基于异步串行通讯的高可靠控制方法，其特征在于，包括了 如下步骤：

(1)接收器接通电源，处理器执行初始化程序，设置信号输入接口 为接收状态，设置信号输出接口为发送状态，并设置信号输入 接口标识和信号计数器；

(2)处理器执行主程序，判断信号计数器是否为0，并执行下述步 骤：

(21)如果信号计数器为0，进一步判断信号输入接口标识是 否与所述设置标识一致；如果与设置标识一致，则进一步设置信 号输入接口标识为1，并设置信号输入接口为发送状态，设置信号 输出接口为接收状态，重新设置信号计数器并等待输入中断程序 的执行；如果与设置标识不一致，则重新设置信号输入接口标识， 并设置信号输入接口为接收状态，设置信号输出接口为发送状态， 重新设置信号计数器并等待输入中断程序的执行；

(22)如果信号计数器不为0，则将信号计数器减1并等待输 入中断程序的执行；

(3)处理器执行输入中断程序，取串行口数据并判断是信号数据还 是起始回路的设定数据；如果是信号数据，则所述处理器处理 这些信号数据，将这些信号数据转发输出，并将属于本接收器 的调光数据传送至与本接收器相连接的调光装置，然后返回所 述主程序；如果是起始回路的设定数据，则所述处理器接收并 保存起始回路参数，生成下一接收器的起始回路数据并输出， 然后返回所述主程序。

5.根据权利要求4所述的一种基于异步串行通讯的高可靠控制方法， 其特征在于，所述处理器执行输入中断程序，取串行口数据并判断其第 九数据位是否为0；如果不为0，则进一步判断信号START CODE标志 是否为0；如果信号START CODE标志不为0，则再进一步判断起始回 路标志是否为1；如果起始回路标志为1，则所述处理器判断数据为起 始回路的设定数据，如果起始回路标志不为1，则所述处理器判断数据 为信号数据。

6.根据权利要求4或5所述的一种基于异步串行通讯的高可靠控制 方法，其特征在于，所述接收器接通电源，处理器执行初始化程序时， 还包括了初始化比较中断程序，并启动定时器；所述比较中断程序在定 时器的控制下定时执行，将比较器计数值重装并设置循环程序标志为1， 然后返回所述主程序。

7.根据权利要求6所述的一种基于异步串行通讯的高可靠控制方法， 其特征在于，所述处理器执行主程序，先判断所述循环程序标志是否为 1；如果所述循环程序标志为1，则设置所述循环程序标志为0，刷新看 门狗，并继续执行所述主程序；如果所述循环程序标志不为1，则返回 所述主程序开始端，所述处理器重新开始执行主程序。

8.根据权利要求7所述的一种基于异步串行通讯的高可靠控制方法， 其特征在于，所述接收器接通电源，处理器执行初始化程序，设置信号 输入接口标识为0，设置信号计数器为100。