[发明专利]电力牵引摩托车的根据加速手柄位置的控制方法和控制单元

权利要求书

1.一种电力牵引摩托车(1)的控制方法，包括以下步骤：

在制造步骤期间，安装加速手柄(7)以允许所述加速手柄(7)本身 沿第一旋转方向(9)并绕旋转轴线(8)自中性位置(N)朝向最大加速 位置(A)旋转、以及沿与所述第一旋转方向相反的第二旋转方向并且绕 所述旋转轴线自所述中性位置(N)朝向减速位置(D)旋转，所述减速位 置(D)沿相对于所述中性位置(N)与所述最大加速位置(A)相反的方 向设置；

在所述制造步骤期间，设置弹性构件(11)，所述弹性构件(11)倾向 于将所述加速手柄(7)保持在所述中性位置(N)；

在使用步骤期间，检测所述加速手柄(7)绕所述旋转轴线(8)的 角度位置(α)；以及

在所述使用步骤期间，当所述加速手柄(7)处于所述中性位置(N) 与所述最大加速位置(A)之间时，根据所述加速手柄(7)的所述角度 位置(α)来驱动所述摩托车(1)的电机(2)作为电动机以产生变化的 驱动转矩(T)，而且所述驱动转矩(T)的值根据所述加速手柄(7)的 所述角度位置(α)而变化；

所述控制方法的特征在于，所述控制方法还包括以下步骤：

在所述使用步骤期间，当所述加速手柄(7)处于所述中性位置(N) 时，驱动所述电机(2)作为发电机以吸收机械转矩(T)；以及

在所述使用步骤期间，当所述加速手柄(7)处于所述减速位置(D) 时，关闭所述电机(2)。

2.如权利要求1所述的控制方法，还包括以下步骤：

在所述制造步骤期间，将当所述加速手柄(7)处于所述中性位置(N) 时由作为发电机运转的所述电机(2)所吸收的机械转矩(T)的值设定成 接近于在切断模式下用于维持可安装在所述摩托车(1)中的那些类型 的热式内燃发动机所需要的机械转矩T的值。

3.如权利要求1所述的控制方法，还包括以下步骤：

随着所述加速手柄(7)自所述中性位置(N)旋转到所述减速位置(D)， 将由作为发电机运转的所述电机(2)所吸收的机械转矩(T)逐渐减小到 零值。

4.如权利要求1所述的控制方法，还包括以下步骤：

在所述使用步骤期间，确定所述摩托车(1)的蓄电池装置(4)的 电量水平；以及

在所述使用步骤期间，仅在所述蓄电池装置(4)的电量水平低于 阈值时才允许将所述电机(2)运转作为发电机。

5.一种电力牵引摩托车(1)的控制单元(5)，所述控制单元包括：

加速手柄(7)，其以枢转的方式安装成沿第一旋转方向(9)并绕旋 转轴线(8)自中性位置(N)朝向最大加速位置(A)旋转、以及安装成 沿与所述第一旋转方向(9)相反的第二旋转方向(10)并且绕所述旋转轴 线(8)自所述中性位置(N)朝向减速位置(D)旋转，所述减速位置(D) 沿相对于所述中性位置(N)与所述最大加速位置(A)相反的方向设置；

弹性构件(11)，其倾向于将所述加速手柄(7)保持在所述中性位 置(N)；

至少一个位置传感器(6)，用于检测所述加速手柄(7)绕所述旋 转轴线(8)的角度位置(α)；以及

控制装置(12)，当所述加速手柄(7)处于所述中性位置(N)与所 述最大加速位置(A)之间时，所述控制装置(12)根据所述加速手柄(7) 的所述角度位置(α)来驱动所述摩托车(1)的所述电机(2)作为电 动机以产生变化的驱动转矩(T)，而且所述驱动转矩(T)的值根据所述 加速手柄(7)的所述角度位置(α)而变化；

所述控制单元(5)的特征在于：

当所述加速手柄(7)处于所述中性位置(N)时，所述控制装置(12) 驱动所述电机(2)作为发电机以吸收机械转矩(T)；以及

当所述加速手柄(7)处于所述减速位置(D)时，所述控制装置(12) 关闭电机(2)。