[发明专利]一类不确定中立系统时滞依赖鲁棒镇定策略

权利要求书

1.一种对于一类不确定中立系统的时滞依赖鲁棒镇定策略，其特征是：通过推导，得到中立系统(1)-(4)的渐近稳定性判据为：在假设1下，如果存在P＝P^T＞0，Q＝Q^T＞0，R＝R^T＞0，W＝W^T＞0及适当维阵Y₁、Y₂、T₁和T₂，使得LMI(5)成立，则该系统是渐近稳定的。

2.一种对于一类不确定中立系统的时滞依赖鲁棒镇定策略，其特征是：基于Lyapunov-Krasovskii方法，推证了LMI形式的控制设计可解条件：如果存在Q＝Q^T＞0，R＝R^T＞0，W＝W^T＞0，X1=X1T>0,]]>X₂，Λ＝diag{μI，...，μ_rI}＞0及标量β＞0，δ＞0，满足LMI(7)、(8)、(9)，则系统(1)-(4)为吸引域内Ξ_δ渐近稳定的；这样，满足系统设计要求的的反馈增益阵便给定为式(11)。

3.根据权利要求1和权利要求2所述的不确定中立系统时滞依赖鲁棒镇定策略，其特征是：关于时滞上界及其调节参数的确定策略为：建构一个给定h_m下的可行解问题

求，，，X₁，X₂，X₃，U，G，Λ，β，ε₁，ε₂，δ，σ_i，i＝1，...，4；

s.t.X₁＞0，＞0，＞0，＞0，Λ＞0，β＞0，

δ＞0，σ_i＞0，i＝1，...，4，及式(7)、(8)、(21)和(22)；

给定h_m，如果该问题有一个解，则存在一个控制器u(t)=UX1-1x(t),]]>使得饱和中立系统(1)-(4)稳定。

4.根据权利要求1和权利要求2所述的不确定中立系统时滞依赖鲁棒镇定策略，其特征是：计算调节参数ε₁和ε₂的算法为：

第一步.令β＝1并固定h_m0、h_mstep、ε₁₀、ε₂₀、δ₀到足够小，使得式(23)有一个可行解，，，X₁，X₂，X₃，U，G，Λ，σ_i，i＝1，...，4；

第二步.令h_m＝h_m0+h_msep，ε₁＝ε₁₀，ε₂＝ε₂₀，解式(23)；

第三步.若式(23)可行，令h_m0＝h_m，ε₁₀＝ε₁，ε₂₀＝ε₂，转到第二步；否则，h_m＝h_m0-h_mstep；

第四步.若ε₁和ε₂充分大，ε₁＝ε₁₀，ε₂＝ε₂₀，停止；否则，改变ε₁和ε₂，转到第三步。