[发明专利]有选择地锁定吊杆升高的载荷监测和控制系统

权利要求书

1.一种用于控制起重机以防止起重机在不希望的状态下运行的方法，所述起重机包括有吊杆，所述吊杆通过绕起重机基底部分调整吊杆角度而举起或下降，该方法包括：

监测起重机的运行，包括至少监测吊杆相对于起重机基底部分的位置，和

当起重机处于不希望的状态时，根据该状态的原因，有选择地阻止或容许起重机进行吊杆举起操作。

2.如权利要求1所述的用于控制起重机的方法，其中，起重机处于不希望的状态的原因是吊杆处于这样的位置，即，在该位置中使得吊杆上的载荷处于距起重机基底太大的半径处。

3.如权利要求2所述的用于控制起重机的方法，包括如果该不希望的状态起因于紧接在所述状态之前吊杆下降而导致所述状态，则容许进行吊杆举起操作。

4.如权利要求3所述的用于控制起重机的方法，还包括如果该不希望的状态由企图举升地面载荷而引起，则阻止进行吊杆举起操作。

5.如权利要求3所述的用于控制起重机的方法，还包括如果该不希望的状态由紧接在该状态之前执行的任何其他操作引起，则阻止进行吊杆举起操作。

6.如权利要求2所述的用于控制起重机的方法，包括只有当该不希望的状态起因于紧接在所述状态之前吊杆下降而导致所述状态时，才容许进行吊杆举起操作。

7.如权利要求4所述的用于控制起重机的方法，包括确定所述不希望的状态是否起因于企图举起起重机先前没有支撑的载荷的步骤。

8.如权利要求7所述的用于控制起重机的方法，其中，所述确定步骤包括在该不希望的状态出现时，确定载荷是否摆动。

9.如权利要求7所述的用于控制起重机的方法，其中，所述确定步骤包括在该不希望的状态出现时，确定起重机上的载荷是否增加。

10.如权利要求8所述的用于控制起重机的方法，还包括在不希望的状态出现时已经确定载荷正在摆动的时候，阻止进行吊杆举起操作。

11.如权利要求9所述的用于控制起重机的方法，还包括在不希望的状态出现时已经确定载荷正在增加的时候，阻止进行吊杆举起操作。

12.如权利要求1所述的用于控制起重机的方法，包括当该不希望的状态的原因是吊杆下降至起重机的该构造下的可允许吊杆位置范围之外的位置时，容许进行吊杆举起操作。

13.如权利要求12所述的用于控制起重机的方法，包括当该不希望的状态的原因不是吊杆下降至起重机的该构造下的可允许吊杆位置范围之外的位置时，阻止进行吊杆举起操作。

14.如权利要求l所述的用于控制起重机的方法，包括如果该不希望的状态起因于紧接在所述状态之前进行吊杆的预定操作而导致所述状态，容许进行吊杆举起操作。

15.如权利要求14所述的用于控制起重机的方法，包括如果该不希望的状态起因于紧接在所述状态之前同时执行起重机的所述预定操作和吊杆的另一个操作而导致所述状态，容许进行吊杆举起操作。

16.如权利要求14所述的用于控制起重机的方法，包括如果该不希望的状态起因于紧接在所述状态之前吊杆下降而导致所述状态，容许进行吊杆举起操作。

17.如权利要求16所述的用于控制起重机的方法，包括如果该不希望的状态起因于紧接在所述状态之前同时执行吊杆下降和吊杆的另一个操作而导致所述状态，容许进行吊杆举起操作。