[发明专利]焦点调整装置和方法

权利要求书

1.一种调整用于对移动物体进行成像的摄像机的焦点的焦点调整装置，所述焦点调整装置包括：

计算单元，所述计算单元计算在所述摄像机拾取的第一图像的第一区内的与所述移动物体相对应的部分的第一离焦程度，并计算在所述摄像机拾取的第二图像的第二区内的与所述移动物体相对应的部分的第二离焦程度；以及

焦点调整单元，当所述计算单元计算出的所述第一离焦程度大于所述计算单元计算出的所述第二离焦程度时，所述焦点调整单元沿着使得所述摄像机聚焦到当所述第一图像被拾取时所述移动物体所在的位置的方向移动所述摄像机的焦点，而当所述第二离焦程度大于所述第一离焦程度时，所述焦点调整单元沿着使得所述摄像机聚焦到当所述第二图像被拾取时所述移动物体所在的位置的方向移动所述摄像机的焦点。

2.根据权利要求1所述的焦点调整装置，其中，当所述计算单元计算出的所述第一离焦程度和所述计算单元计算出的所述第二离焦程度都小于特定参考值时，所述焦点调整单元将所述摄像机的焦点保持在当前位置上。

3.根据权利要求1或2所述的焦点调整装置，其中，所述计算单元基于各与所述移动物体相对应的所述部分的高频分量，计算所述第一离焦程度和所述第二离焦程度。

4.根据权利要求1或2所述的焦点调整装置，其中，所述计算单元基于各与所述移动物体相对应的所述部分的对比度，计算所述第一离焦程度和所述第二离焦程度。

5.根据权利要求1或2所述的焦点调整装置，其中，所述计算单元基于各与所述移动物体相对应的所述部分的边缘强度，计算所述第一离焦程度和所述第二离焦程度。

6.一种调整用于对移动物体进行成像的摄像机的焦点的焦点调整方法，所述焦点调整方法包括以下步骤：

计算所述摄像机拾取的第一图像的第一区内的与所述移动物体相对应的部分的第一离焦程度；

计算所述摄像机拾取的第二图像的第二区内的与所述移动物体相对应的部分的第二离焦程度；以及

当在所述计算第一离焦程度的步骤中计算出的所述第一离焦程度大于在所述计算第二离焦程度的步骤中计算出的所述第二离焦程度时，沿着使得所述摄像机聚焦到当所述第一图像被拾取时所述移动物体所在的位置的方向移动所述摄像机的焦点，而当所述第二离焦程度大于所述第一离焦程度时，沿着使得所述摄像机聚焦到当所述第二图像被拾取时所述移动物体所在的位置的方向移动所述摄像机的焦点。