[发明专利]乘客输送机的异常诊断系统

说明书

技术领域

本发明涉及对自动扶梯、移动步行道等乘客输送机的异常进行诊断的异常诊断系统。

背景技术

自动扶梯、移动步行道等乘客输送机通过使环状连接的多个踏板沿配置于桁架内部的 导轨循环移动来输送搭乘于踏板的乘客。这种乘客输送机一旦发生故障，往往需要耗费较 多时间对其进行恢复，因此，一旦发生故障会对使用者造成很大的麻烦。因此，希望在发 生故障之前发生了任何异常的阶段即能对该异常进行早期的发现，从而通过维修消除该异 常以避免故障。

在这样的背景下，日本特开2007-8709号公报(专利文献1)中提出了这样一种方案： 在循环移动的踏板中设置内置有加速度传感器或麦克风的诊断装置，处理加速度传感器或 麦克风所检测到的信号求得统计特征量，并通过比较该统计特征量和预先设定好的设定特 征量来判定乘客输送机是否有异常。在该专利文献1中所公开的技术中，由于能够排除突 发的外部干扰等的影响判定乘客输送机是否有异常，因此可实现乘客输送机的诊断的自动 化。

但是，在前述专利文献1中公开的技术中，其自动进行乘客输送机是否有异常的判定， 但无法确定其产生的原因。因此，存在着以下问题：在发现乘客输送机异常的情况下，需 要维修人员到现场对乘客输送机的状态进行调查并确定异常原因，探明原因需要花费时 间，而且事先把握适合作业的人选、必要人员等并派遣维修人员到现场也是很困难的，这 些都对提高维护工作的效率造成了妨碍。

发明内容

本发明为了解决上述现有技术中存在的问题，旨在提供一种不仅能够自动判定乘客输 送机有无异常并能自动推定其原因，并能实现维护工作效率大幅提高的乘客输送机的异常 诊断系统。

解决问题的手段

本发明涉及的乘客输送机的异常诊断系统，其包括收集乘客输送机的运转音的集音单 元；采用该集音单元收集的乘客输送机的运转音判定乘客输送机是否发生异常的异常判定 单元；推定乘客输送机所产生的异常的原因的原因推定单元。异常判定单元将不含有异常 音的正常时的乘客输送机的运转音的声音数据作为基准数据予以保存，并基于所述集音单 元收集的乘客输送机的运转音的声音数据和所述基准数据之间的差分来判定乘客输送机 是否发生异常；又，原因推定单元保存有多个异常音频率图形，将所述集音单元收集的乘 客输送机的运转音的声音数据和所述基准数据之间的差分的频率分析结果和多个异常音 频率图形进行比较，来推定异常的原因，所述异常音频率图形按伴有异常音的各异常原因 表示出各种异常音的特征性的频率成分，所述异常判定单元抽取所述差分，通过判定抽取 的差分的峰值是否超过规定的阈值来判定是否有异常发生，所述异常判定单元在所述差分 的峰值在规定的阈值以下且比过去抽取的差分的峰值大的情况下，根据所述差分的峰值的 增加率预测所述差分的峰值超过所述阈值的时期。

附图说明

图1是显示适用本发明的异常诊断系统的大致结构的示意图。

图2是显示适用本发明的异常诊断系统的诊断装置所实施的处理步骤的流程图。

图3是说明诊断装置的运算部所实施的对是否有异常的判定处理的图，其中图3的(a) 是自动扶梯运转音的声音数据的示意图，图3的(b)是从自动扶梯运转音的声音数据中 抽取的异常音成分的输出波形的示意图。

图4是说明诊断装置的运算部所实施的对是否有异常的判定处理的图，而且是显示将 最大峰值与阈值进行比较的情况的图。

图5是说明诊断装置的运算部所实施的对异常原因进行推定的图。

图6是说明诊断装置的运算部所实施的对是否有异常的判定处理的其他实例的图，而 且是显示对自动扶梯的运转音的声音数据在每个固定的时间区分进行频率分析的情形的 图。

图7是说明诊断装置的运算部所实施的对是否有异常的判定处理的其他实例的图，而 且是显示从自动扶梯运转音的频率特性中抽取异常音成分的频率特性并将最大频率峰值 与阈值进行比较的情形的图。

具体实施方式

下面，参照附图对本发明的具体实施例进行详细说明。另外，在以下实施例中，作为 乘客输送机的一例，例举有多个踏板跨越上下楼层倾斜移动的自动扶梯。但是很显然，本 发明也可以有效适用于以多个踏板连接并在水平方向移动的移动行走道为诊断对象的情 形。

[第一实施例]