[发明专利]抑制塔振荡的方法和装置

权利要求书

1.抑制塔振荡的方法，其中：

-由位于塔顶的发电机(M)将旋转转化为电力，

-由变流器(CONV)将电力从交流转化为直流，以及将该电力转 换回交流，

-由变流器(CONV)使用功率参考信号(PowerRef)控制输送的 电力，

其特征在于：

-在功率参考信号(PowerRef)用于控制之前，将可变功率偏置信 号(PowerOffset)加到该功率参考信号上，以及

-可变功率偏置信号(PowerOffset)是基于功率参考信号(PowerRef) 的平均值和基于塔的并列振荡。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：通过代表功率参考 信号(PowerRef)的平均值(MPV)的第一信号(MPV)与代表塔的 并列振荡的第二信号(ATF)相乘，计算可变功率偏置信号 (PowerOffset)。

3.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征在于：根据选择的 时间间隔计算功率参考信号(PowerRef)的平均值(MPV)。

4.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征在于：塔的并列振 荡(ATF)通过下列方式预定：

-测量塔的振动信号，

-从振动信号中去除干扰信号，以及

-调整无干扰的信号的振幅。

5.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征在于：在将可变功 率偏置信号(PowerOffset)加到功率参考信号(PowerRef)上之前， 使该可变功率偏置信号无限幅地饱和。

6.根据权利要求5和2所述的方法，其特征在于：软饱和通过以 下方式获得：

-通过第一信号(MPV)与第二信号(ATF)相乘计算塔振荡信号 (TOS)，

-选择与塔振荡信号(TOS)相乘的增益因子，

-如果塔振荡信号(TOS)的峰值达到预定饱和限度，动态地降低 增益因子，

-将可变功率偏置信号(PowerOffset)保持在饱和限度以下。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：抑制风力涡轮机的 塔振荡。

8.根据前述权利要求所述的抑制塔振荡方法的装置，具有：

-发电机(M)，其将旋转转化为电力，

-变流器(CONV)，其连接发电机(M)，并将变频的交流电转 化为静态频率的直流电，以匹配连接的电网，

-功率控制器(PWC)，其连接变流器(CONV)，由此功率控制 器(PWC)的功率参考信号(PowerRef)用于控制变流器，以将从旋 转中获得的电力调节至额定功率值，

其特征在于：

-在功率控制器(PWC)和变流器(CONV)之间有求和单元(SUM)， 该求和单元连接功率控制器和变流器，以在用功率参考信号 (PowerRef)控制变流器(CONV)之前，将可变功率偏置信号 (PowerOffset)加到该功率参考信号(PowerRef)上，而可变功率偏 置信号(PowerOffset)是基于功率控制器(PWC)的功率参考信号 (PowerRef)的平均值(MPV)，并还基于塔的并列振荡(ATF)。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于：功率控制器(PWC) 连接第一乘法器(MUL1)，该乘法器通过功率控制器(PWC)的功率 参考信号(PowerRef)的平均值(MPV)与塔的并列振荡相乘来计算 可变功率偏置信号(PowerOffset)。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于：功率控制器(PWC) 通过滤波单元(LPF)连接第一乘法器(MUL1)，而滤波单元(LPF) 根据预定的时间间隔来计算功率参考信号(PowerRef)的平均值 (MPV)。