[发明专利]轮廓提取装置及轮廓提取方法

说明书

技术领域

本发明涉及从皮革、布料等薄片材料中提取轮廓的技术。

背景技术

本申请人致力于开发薄片材料的裁剪装置。在专利文献1 (WO2004/010807)中，探讨了相对于薄片材料最佳地配置应裁剪工件 的技术。在专利文献2(WO2006/051764)中，探讨了相对于皮革等不 规则形状的薄片材料如何配置作为裁剪目标的工件。

本发明人探讨了薄片材料的褶皱。图18中表示了皮革的褶皱的例 子，102为强褶皱，用带子104作上记号，106、108为弱褶皱。产生 褶皱是由于裁剪原本为三维形状的皮革而在二维的工作台上展开，例 如与裁剪气球状或球状的立体形状的薄片材料而在工作台上配置时某 处鼓起的情形是一样的。在存在褶皱的部位，也会有皮革的性质与其 他部分不同的情况，由此也会由于褶皱导致皮革鼓起，因此存在难以 以正确的形状裁剪的问题。本发明人探讨了求出褶皱的形状，并通过 评价褶皱的程度将褶皱的部分也能够作为工件来利用的技术，提出了 本发明。

专利文献1：WO2004/010807

专利文献2：WO2006/051764

发明内容

本发明的课题为：通过求出褶皱的形状及褶皱的程度，也能够利 用薄片材料的存在褶皱的部分。

本发明的追加课题为：能够高效率地求出褶皱的形状。

本发明的追加课题为：能够更有效地利用存在褶皱的部分。

本发明提出一种装置，其通过滤波从摄像机拍摄的薄片材料的图 像中提取轮廓点，连接提取的轮廓点作为薄片材料的轮廓线而输出， 其特征在于，包括：

轮廓提取单元，用于求出表示薄片材料的外形的外侧轮廓线、及 位于所述外侧轮廓线的内部的内侧轮廓线；

用于根据所述外侧轮廓线及所述内侧轮廓线求出薄片材料的褶皱 的形状的单元；

褶皱形状评价单元，用于求出表示求出的褶皱的形状的长径与短 径之比的量；

分级单元，将所述表示比的量较大的褶皱作为强褶皱，将表示比 的量较小的褶皱作为弱褶皱，以此对褶皱进行分级；以及

分配单元，用于将从薄片材料裁剪的工件根据褶皱的分级而分配 到薄片材料上。

此外，本发明提出一种方法，通过滤波从摄像机拍摄的薄片材料 的图像中提取轮廓点，连接提取的轮廓点作为薄片材料的轮廓线而输 出，其特征在于，

通过轮廓提出单元，求出表示薄片材料的外形的外侧轮廓线、及 位于所述外侧轮廓线的内部的内侧轮廓线，

通过用于求出褶皱的形状的单元，根据所述外侧轮廓线及所述内 侧轮廓线，求出薄片材料的褶皱的形状，

通过褶皱形状评价单元，求出表示求出的褶皱的形状的长径与短 径之比的量，

通过分级单元，将所述表示比的量较大的褶皱作为强褶皱，将表 示比的量较小的褶皱作为弱褶皱，对褶皱进行分级，

通过分配单元，将从薄片材料裁剪的工件根据褶皱的分级而分配 到薄片材料上。

此外，本说明书中，关于轮廓提取装置的记载也直接适用于轮廓 提取方法，关于轮廓提取方法的记载也适用于轮廓提取装置。

在本发明中，根据薄片材料的外侧轮廓线及内侧轮廓线求出褶皱 的形状。在褶皱与薄片材料本来的轮廓线相接的情况下，由外侧轮廓 线及内侧轮廓线包围的区域为褶皱，外侧轮廓线为薄片材料本来的轮 廓线。此外，在褶皱在薄片材料的内部孤立存在的情况下，内侧轮廓 线闭合，其内侧为褶皱。

根据褶皱的形状求出褶皱的程度、即褶皱的强弱。细长的褶皱一 般为尖锐的强褶皱，例如图18的褶皱102那样的褶皱。宽幅的接近圆 形的褶皱为起伏小的平缓的弱褶皱，如图18的褶皱106、108那样的 褶皱。根据褶皱的长径与短径之比，或与此等同的数据，例如褶皱的 长径与褶皱的周长之比、或褶皱的长径与褶皱的短径的1/2次方之比 等，求出褶皱的程度。长径与褶皱的周长之比在圆形的褶皱中为圆周 率π的倒数，在细长的褶皱中接近1/2。在褶皱的长径与褶皱的短径的 1/2次方之比中，细长的褶皱作为强褶皱，而且，褶皱的形状相似的情 况下，大的褶皱作为更强的褶皱。如果进行以上处理而对褶皱进行分 级，则能够在与分级对应的范围内将褶皱用于工件。因此在本发明中， 能够求出褶皱的形状，并且褶皱的部分也能够分配到工件上有效地利 用。