[发明专利]具有摆动速度可调系统的铺管机

说明书

相关申请的交叉引用

本申请基于并要求于2008年7月26日提交韩国知识产权局的申请号为10-2008-0073282的韩国专利申请的优先权，该韩国专利申请的全部内容通过引用合并与此。

技术领域

本发明涉及一种具有摆动速度可调系统的铺管机，其能够根据作业情况通过更换附件而用作铺管机或挖掘机，使得当需要拉起和搬运特别重的油管以将油管铺设到地面下时其用作铺管机，而当需要快速摆动作业时其用作挖掘机。

更具体而言，本发明涉及一种具有摆动速度可调系统的铺管机，其能够在使挖掘机或铺管机摆动的情况下调节施加到摆动马达的所需的流速，并因而能够根据作业情况通过更换附件(例如悬臂、铲斗等)而选择性地控制挖掘机或铺管机的最大摆动速度。

背景技术

通常，在将特别重的油管、水管等铺设在地面下的情况下，可移动专用起重机被用于将管道搬运到该管道将要被铺设在地面下的地点。

然而，如果当起重机在使用缠绕在该起重机的绞盘上的柔性钢索来拉起油管的状态下而移动时，油管因不平坦的地面或者操作者不熟练的设备操作而出现晃动，则油管与设备的部件之间可能发生碰撞，从而损坏设备和油管。此外，如果因油管的晃动等而失去重心，则油管可能与钢索分离，从而导致操作者受伤并损坏作业地点周围的货物。

因此，开发和使用一种铺管机，在该铺管机中安装有上框架，以在下驱动结构上旋转，从而能够执行挖掘机的固有作业(例如，行进、摆动等)。这种铺管机能够使用吊钩来拉起和搬运油管，该吊钩被固定到根据作业情况而更换的附件(例如悬臂、铲斗等)的端部，并提起钢索。

如图1所示，传统的具有摆动速度可调系统的铺管机包括：连接到发动机1的可变排量的第一和第二液压泵2和3；连接到第一液压泵2的左行进马达4和悬臂液压缸5；控制阀7和8，其被安装在第一液压泵2的中心旁通通路6中，且被移位以控制被供应到左行进马达4和悬臂液压缸5的液压流体的流动方向和流量；连接到第二液压泵3的右行进马达9、摆动马达10和绞盘马达11；控制阀13、14和15，其被安装在第二液压泵3的中心旁通通路12中，且被移位以控制被供应到右行进马达9、摆动马达10和绞盘马达11的液压流体的流动方向和流量；以及直行进阀16，其被安装在第一液压泵29的中心旁通通路6的上游侧以防止施工设备偏斜，并且在同时操控作业装置和行进装置的情况下响应由外部施加的信号压力而移位，以将由第一液压泵2供给的液压流体供应到悬臂液压缸5、摆动马达10和绞盘马达11，并将由第二液压泵3供给的液压流体供应到左行进马达4和右行进马达9。

附图中，附图标记17表示远程控制阀(RCV)，其输出与其操控量成比例的信号压力以驱动作业装置，附图标记18表示行进踏板，其输出与其操控力成比例的信号压力以驱动行进装置，附图标记40表示主安全阀，用于在超过设定在液压回路中的压力的过负载产生时，将液压流体的一部分排出到液压箱中。

如图1和图2所示，用于使传统的铺管机摆动的摆动速度可调系统包括固定负载保持止回阀22(即，固定孔口20和后向流动防止止回阀21)，其被安装在摆动马达控制阀14的入口侧流动通路19中，以防止摆动马达10的摆动速度增大。

固定负载保持止回阀22包括：阀座25，入口侧流动通路19形成在该阀座25中；被安装以打开/关闭入口侧流动通路19的阀芯24；调节块26，其与阀座25接合以挤压阀芯24，使得入口侧流动通路19仅在流动通路19中的压力超过预设压力的情况下打开；以及弹性构件(例如压缩卷簧)27，其被安装在阀芯24与调节块26之间以挤压阀芯24，使得阀芯在其初始状态下被弹性偏压，以阻断入口侧流动通路19。

根据传统的摆动速度可调系统，与固定孔口20的完全打开面积对应的液压流体的量被供应到摆动马达10。因此，如果在通过支撑在铺管机的吊钩上的柔性钢索来拉动特别重的油管的状态下，摆动马达10的摆动速度增大，则油管可能因油管的晃动而与钢索分离并掉落，或者可能与邻近油管的设备的部件碰撞。

也就是，在使用支撑在铺管机的吊钩上的钢索拉动油管的状态下使设备的上框架摆动的情况下，需要相对于挖掘机的摆动速度减小铺管机的摆动速度。

另一方面，在使挖掘机的上框架摆动的情况下，考虑到作业效率而需要快速的摆动速度。也就是，在负载被施加到铲斗的状态下，与孔口的完全打开面积对应的液压流体的量被供应到摆动马达以使上框架快速摆动的情况下，例如在铺管机中的安全事故可能因由刚性构件组成的诸如悬臂、前臂等作业装置的结构特性而发生。

发明内容