[发明专利]图像捕捉和校准

权利要求书

1.一种用于捕捉图像的有效快照的方法，所述方法包括：

计算所述图像的第一配置参数集合至与所述图像对应的参考位 图的第二配置参数集合的第一映射；

计算所述第二配置参数集合至所述图像位于其上的二维表面的 第三配置参数集合的第二映射；

至少部分地基于所述第一配置参数集合、所述第二配置参数集 合、所述第三配置参数集合、所述第一映射、所述第二映射和摄像机 的对准验证参数来识别所述二维表面上的第一快照的第一位置；

在所述二维表面上的所述第一位置处捕捉所述图像的所述第一 快照；以及

响应所述第一快照超出图像质量阈值，存储与所述第一快照对应 的有效快照。

2.如权利要求1所述的方法，其中识别第一快照的第一位置的所 述步骤还包括：将第一快照的第一位置调整到所述二维表面的计算的 偏移量。

3.如权利要求1所述的方法，其中所述第一配置参数集合包括从 所述图像中提取的第一特征集合，并且所述第二配置参数集合包括从 所述参考位图中提取的第二特征集合。

4.如权利要求1所述的方法，其中所述图像质量阈值包括所述第 一快照的锐度和所述第一快照的对比度。

5.如权利要求4所述的方法，其中至少部分地通过将所述第一快 照内全部量的高频分量与锐度阈值比较来定义所述图像质量阈值。

6.如权利要求4所述的方法，其中至少部分地通过将所述第一快 照内边缘像素与非边缘像素之间的平均亮度差与亮度差阈值比较来 定义所述图像质量阈值。

7.如权利要求1所述的方法，其中所述图像由分块集合组成，以 及所述有效快照是所述图像内的目标分块，存储所述有效快照的步骤 包括：

识别包含所述分块集合内相邻分块的子集合的邻居，所述邻居内 的每个分块具有在所述目标分块的距离阈值内的位置；

从所述图像提取所述相邻分块的子集合；

通过移除所述分块的子集合内的至少一个分块的一部分来修改 所述分块的子集合，以使得修改的分块的子集合的第一区域对应于所 述目标分块的第二区域；

将所述目标分块结合到所述修改的分块的子集合中；以及

将所述修改的分块的子集合结合到所述图像中。

8.一种用于校准图像捕捉系统的方法，所述方法包括：

捕捉图像的参考分块的快照，所述参考分块位于所述图像内的第 一位置处；

基于所述图像识别参考位图的局部视图分块，所述局部视图分块 具有与所述图像内的所述第一位置对应的所述参考位图内的第二位 置；

识别支承所述图像的二维表面上的第三位置，所述第三位置与所 述图像内的所述第一位置对应；

计算所述第一位置与所述第二位置之间的第一映射；

计算所述第二位置与所述第三位置之间的第二映射；

识别摄像机的对准验证参数，所述对准验证参数至少部分地基于 所述第一映射；以及

响应所述对准验证参数小于验证阈值，通过如下操作来调整所述 第三位置：

计算所述二维表面上的所述第三位置的偏移量，所述偏移 量部分地基于所述第一映射和所述第二映射；以及

响应所述偏移量大于调整阈值来调整所述第三位置，

其中，所述图像内的第一位置至少部分基于生成所述图像的参考 位图得到的配置数据和所述摄像机的对准验证参数来识别。

9.如权利要求8所述的方法，其中计算所述第一位置与所述第二 位置之间的第一映射的步骤包括：

从所述快照中提取第一特征集合以及从所述局部视图分块中提 取第二特征集合，所述第二特征集合对应于所述第一特征集合；以及

基于所述第一特征集合和所述第二特征集合来计算所述第一映 射。

10.如权利要求8所述的方法，其中计算所述第二位置与所述第 三位置之间的第二映射的步骤部分地基于所述局部视图分块的配置 参数集合。