[发明专利]独立纵列囊式智能柔性自动翻身护理床

权利要求书

1.本发明涉及医疗保健装置，尤其涉及一种自动控制技术领域的智能柔性自动翻身护理床。其包括由(4)总水管(3)床面基座板支撑架(1)X形可拆卸床腿、(2)稳定横杆组成的床体支架。由(5)组成的水泵。由(6)控制电脑(7)缆线(9)操作面板(8)显示器组成主控制器。由(11)支撑架、(10)封闭囊式蓄水囊组成封闭囊式蓄水器。由(15)水囊、(14)水囊端盖、(21)水管、(16)比例伺服阀、(17)弹性紧固带、(20)刚性基座板、(18)压力传感器和由(12)内置电热器的水囊端盖、(13)温度传感器、(14)水压传感器组成温度调节器组成水囊组。

若干个独立的水囊组组成翻身护理床床面。每个水囊组根据实际需要决定垂直方向排列的囊的数量，排列的数量决定了床面的厚度。床面的厚度至少应是使用者肩宽的一半。所以体型越大者垂直方向排列的数量越多，反之则越少。所有水囊组纵向排列，根据实际需要，排列越多床面越宽。

一个水囊组单元使用一个比例伺服阀，水囊连接水管相通，水囊组最下方的水囊连接水管直径最粗，依次递减，最上方的水囊连接水管直径最细。在充水和抽水的时候最下方水囊的水最先流入或流出，依次递减，最上方和人体接触的水囊最大程度的保持着一定的硬度，使人在水囊塌缩的过程中不至于陷下去。

当封闭囊式蓄水器内蓄水满水后，初始状态下控制电脑检测每个水囊组的压力值，压力值未达到预定值的水囊组时，控制水泵正转，相应的比例伺服阀导通，从蓄水器内泵出具有一定压力的水，经过总水管和比例伺服阀进入压力不够的水囊组，在水压传感器的监测下水将水囊组充满并达到设定压力值时，控制电脑关闭比例伺服阀，床体保持着一个恒定的压力值，这时床即可正常使用了。

当使用者需要翻身，由平卧改为侧卧时，控制电脑程序开始先通过位于刚性基座板下床面基座板支撑架上的压力传感器检测患者身体的正确位置，以检测到的压力区中心线为患者身体的支撑点控制水囊组向左塌缩或向右塌缩，在人体重量和水泵反转抽水的双重作用力下，把水囊组内的水经过比例伺服阀和总水管抽回蓄水器。塌缩从检测到的压力区边线最外侧的一个水囊组最先开始，在比例伺服阀的控制下流量向中心线支撑点梯次递减，比例伺服阀的开度决定了流量的大小，一定时间内边线最外侧的水囊组塌缩到设定值后比例伺服阀关闭，水泵停转。此时形成了一个以使用者身体肩部为最低点，脊柱为最高点的斜面。然后水泵正转，从蓄水器内泵出具有一定压力的水，水经过总水管和进入每个水囊组，比例伺服阀控制流量最先充满靠近中心线支撑点的水囊组，达到设定压力值时比例伺服阀关闭。流量向边缘肩部位置梯次递减，当水囊组依次被充满的时候使用者的身体也逐渐被翻转为侧卧。最后，肩部位置下面的水囊组被逐渐充满时使用者的身体也逐渐被抬起。完成整个翻身的动作。由侧卧改为平卧时动作反向执行。

水通常情况下比人的体温低，所以流动的水对发热病人起到一定的降温作用，当天气寒冷或使用者要求加温时，使用者设定加温的温度值，水囊端盖内内置的电加热器在温度传感器的监测下开始工作，达到设定加温的温度值后控制电脑关闭电加热器。当温度下降低于设定的温度值时电加热器再次工作，使水温始终恒定在设定的值。

2.根据权利要求1所述的独立纵列囊式智能柔性自动翻身护理床其特征在于由多个独立的水囊组成一个水囊组单元、由多个独立的水囊组单元组成一个水囊组床体。水囊组床体可以根据实际需要增减床面的厚度和宽度。

3.根据权利要求1所述的独立纵列囊式智能柔性自动翻身护理床其特征在于一个水囊组单元使用一个比例伺服阀，水囊连接水管相通，水囊组最下方的水囊连接水管直径最粗，依次递减，最上方的水囊连接水管直径最细。在充水和抽水的时候最下方水囊的水最先流入或流出，流量依次递减，最上方和人体接触的水囊在抽水时最大程度的保持着一定的强度，使人在水囊塌缩的过程中不至于陷下去。

4.根据权利要求3所述的水囊组单元其特征在于水囊组被弹性紧固带固定在刚性基座板上，在水囊组收缩和膨胀的过程中水囊组始终能够保持这正确的位置不会移位。

5.根据权利要求1所述的独立纵列囊式智能柔性自动翻身护理床其特征在于所有

水囊组的传感器、比例伺服阀、电加热器和泵通过一个主控制器来控制其状态，并可以根据实际需要对控制程序进行细致的调整。