[发明专利]一种全自动智能机器人采样装置

权利要求书

1.一种全自动智能机器人传动装置，其特征在于：主要是由侧旋门机械手、传动总成和推力装置三部分组成，所述传动总成通过螺丝固设于旋门机械手的中下部，推力装置通过一个正六面形的外接部件与旋门机械手的上部的另一正六面形的外接部件固定连接，其中所述侧旋门机械手、传动总成和推力装置采用方便拆卸的模块化结构。

2.如权利要求1所述的一种全自动智能机器人传动装置，其特征在于：所述传动总成由外壁、内部构件和一传动轴构成，其中内部构件设于传动轴上，内部构件和传动轴设于外壁的内部。

3.如权利要求1或2所述的一种全自动智能机器人传动装置，其特征在于：所述外壁为圆柱体，所述钢管上下部分别设有与所述侧旋门机械手相连接的外罩，在外罩上设有多个螺孔，两头的螺孔可以与外部的机械手和其它部件紧密连接；在外壁的内部还设有上卡槽、中卡槽、下卡槽和底端卡槽，其中钢管采用优质国标不锈钢制成。

4.如权利要求3所述的一种全自动智能机器人传动装置，其特征在于：所述内部构件是由J型油封、上圆柱滚子轴承、大轴套、一推力球轴承、小轴套、下圆柱滚子轴承和一挡圈罗列而成，其中J型油封卡设在上卡槽中；在所述J型油封的下方间隙设有所述的上圆柱滚子轴承，在上圆柱滚子轴承的下部为一推力球轴承，在上圆柱滚子轴承和推力球轴承之间设有所述的大轴套；在推力球轴承的下部设有下圆柱滚子轴承，在推力球轴承和下圆柱滚子轴承之间设有小轴套；在所述下圆柱滚子轴承的下部为所述挡圈，挡圈卡设在下卡槽中，挡圈把上圆柱滚子轴承、大轴套、一推力球轴承、小轴套和下圆柱滚子轴承紧密压合在所述中卡槽中，使整个内部构件的各部件不会由于机器的长时间运转而松动；所述传动轴设于J型油封、上圆柱滚子轴承、大轴套、一推力球轴承、小轴套、下圆柱滚子轴承和一挡圈中，所述挡圈中间的轴洞与传动轴的直径相匹配，使整个智能机器人传动总成最到限度的减少与外部的接触；所述钢管下端还设有一毡圈，所述挡圈和毡圈之间设有间隙，所述毡圈两端卡设在底端卡槽中，其中所述J型油封采用聚四氟乙烯制成，所述轴承均采用推力球轴承。

5.如权利要求1所述的一种全自动智能机器人传动装置，其特征在于：所述侧旋门机械手，由旋转机构、传动总成、传送机构和连动轴组成，所述传送机构为一圆柱体钢管，底面为一斜切面，四周的各壁的长度不同，同时在传送机构上设有装料机构、卸料机构、料仓和弹力珠锁止机构；所述装料机构设于传送机构的上端，在所述装料机构相对应的下侧为卸料机构，所述的装料机构和卸料机构构成料仓，弹力珠锁止机构设于卸料机构与传送机构最长壁下部的接合位置上。

6.如权利要求5所述的一种智能采样机器人侧旋门机械手，其特征在于：其中所述装料机构在传送机构的最短壁的一侧开设有装料口，在所述装料口的对应位置上设有装料门，装料口和装料门采用两个圆筒的嵌套间隙安装，装料口和装料门的位置嵌套配合，通过上面的旋转机构和传动总成穿下来的动力驱动装料门实现闭合或开启状态；所述卸料机构由一出料门和一合页组成，所述出料门为一个挡住传送机构底部斜切面的圆形挡板；在卸料机构的上部，在传送机构的最短壁相对出料门的位置上设有所述合页，合页为一圆形滚珠。

7.如权利要求5所述的一种智能采样机器人侧旋门机械手，其特征在于：所述合页所在的短壁上设有一向下的凹槽，同时在出料门与合页相接触的位置上也设有一向下的凹槽，当出料门关合时，合页的两个侧面会卡合在出料门内侧和传送机构的最短壁下端内侧，使出料门闭合的更紧。

8.如权利要求5所述的一种智能采样机器人侧旋门机械手，其特征在于：所述卸料机构下部的出料门内侧采用了圆柱斜坡面推台复合直台结构；所述卸料装置底部出料门外侧尖端采用了曲线柱切面设计和旋曲线椎形结构。

9.如权利要求5或6所述的一种智能采样机器人侧旋门机械手，其特征在于：所述弹力珠锁止机构主要由弹簧、钢球和挡圈构成，所述弹力珠锁止机构的一端所述钢球通过所述弹簧的推力卡设在所述出料门与传送机构最长壁下部接合面的中间，弹力珠锁止机构的另一端通过所述挡圈止挡在传送机构最长壁下部中，所述挡圈通过螺母固定在传送机构最长壁下部，并且在所述弹力珠锁止机构外部接一个伺服系统进行控制出料门的关合。

10.如权利要求1所述的一种智能采样机器人侧旋门机械手，其特征在于：所述推力装置还设有减速箱、电动机、丝杠和固定部分组成，其中所述电动机设于所述减速箱的一侧，所述丝杠下端设于减速箱中，丝杠上端通过固定部分螺接；所述减速箱从上向下看整体呈葫芦形，减速箱由外壳和内部结构组成，所述内部结构设于外壳内。