[发明专利]一种路面纵断面测量方法

权利要求书

1.一种路面纵断面测量方法，获得定姿定位装置测量的车体与水平面的横滚角，获得激光测距装置测量的路面与车体之间的距离，其特征在于，包括：

获得定姿定位装置测量的车体离心加速度；通过所述横滚角、车体离心加速度、车体水平加速度获得所述路面与水平面之间的路面横向坡度，通过所述路面横向坡度、激光测距装置测量的所述路面与车体之间的距离、车体与水平面的横滚角获得所述路面与车体之间的垂直距离；

通过各个激光测距装置测量的路面与车体之间的各个距离，分别获得各个相应的路面与车体之间的垂直距离；

通过所述各个相应的路面与车体之间的垂直距离，获得路面纵断面曲线。

2.根据权利要求1所述的路面纵断面测量方法，其特征在于，该方法还包括：

按照预定的时间间隔或距离间隔，测量相应路面纵断面曲线，获得所测路面的弯沉数据。

3.根据权利要求1所述的路面纵断面测量方法，其特征在于，通过所述横滚角、车体离心加速度、车体水平加速度获得路面横向坡度的过程包括：

通过所述横滚角、车体离心加速度、车体水平加速度、及车体在弯路力平衡条件下，采用如下公式运算得到路面横向坡度：

(A+As)t⁴+2(g+gcosγ-Asinγ)t³+2(As-2gsinγ-2Acosγ)t²+2(g-gcosγ+Asinγ)t+(As-A)＝0

其中，t＝tan(α/2)，获得公式中α小于10度的值作为路面横向坡度；

A为水平加速度；As为车体的横向加速度；

g为重力加速度；

γ为车体与水平面的横滚角；

α为路面横向坡度。

4.根据权利要求1所述的路面纵断面测量方法，其特征在于，通过所述路面横向坡度、激光测距装置测量的所述路面与车体之间的距离、车体与水平面的横滚角获得路面与车体之间的垂直距离的过程包括：

采用路面横向坡度、横滚角之间差值的余弦值、与激光测距装置测量的所述路面与车体之间的距离之间的乘积得到路面与车体之间的垂直距离。