[发明专利]传动机构的背隙消除装置

说明书

技术领域

本发明是有关于一种传动机构的背隙消除装置，尤其是指一种针对工作台的传动机构所创新研发的齿隙间的背隙消除结构，除以蜗杆带动蜗轮而具有大扭力的传动效果之外，再利用可自动或手动方式操作楔形块，以使其达到轴向位移蜗杆，消除蜗杆与蜗轮在传动间的背隙。

背景技术

一般在机械操作中最常见到的是传动机构的运用，而传动机构的使用范围为最广泛，同时所运用的技术也有诸多方法，例如日本特开平7-148632号，其分别于机台内设有两平行而设的蜗杆，两蜗杆分别对应传动两蜗轮，而该两蜗轮再对应传动上方的工作台，然而，上述结构因蜗杆为两平行设置，使其在传动时无法相互抵消推力，因此，传动轴向推力大。

另外，该日本案中所揭露的另一实施例技术，为于机台内设有内蜗杆，而于内蜗杆外部再对应套接一外蜗杆，借由两同心的内、外蜗杆对应传动两蜗轮，而该两蜗轮再对应传动上方的工作台，然而，该内、外蜗杆虽为同轴心的传动，但其因为套设组合，机构较复杂，同时，两蜗杆的制作成本高，且亦需手动调整准确对应组装才能与蜗轮啮合传动；另外，对应套接的内、外蜗杆并无法具有轴向位移控制的设计(无法具有调整控制背隙功能)，即该内、外蜗杆的组装在基本上并无具背隙状态，但若需要调整背隙状态的话，其需针对内、外蜗杆的圆周相位的调整，才可将背隙状态消除，但针对上述内、外蜗杆的圆周相位调整则需拆卸迫紧块才可进行，因此，在实施操作上具有妨碍加工程序的缺失。

因此，发明人有鉴于此，秉持多年该相关行业的丰富设计开发及实际制作经验，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种传动机构的背隙消除装置，以期达到更佳实用价值性的目的。

发明内容

本发明为达上述目的特提供一种传动机构的背隙消除装置，其主要为增加传动时的扭力及消除推力等因素，同时，利用可自动或手动方式操作楔形块，以使其达到位移蜗杆，消除蜗杆与蜗轮在传动时，与驱动工作台齿件间的背隙设计。

为达到上述目的，本发明提出一种传动机构其主要于机台设有可驱动工作台作动的传动机构，设有动力源驱动一体成形有左、右牙的蜗杆，让蜗杆分别带动两蜗轮，以令工作台转动或平移；借此，以蜗杆左、右牙螺旋传动蜗轮，可相互抵消推力、平均负担扭力，达到大扭力的传达功效。

本发明还提出一种传动机构的背隙消除装置其主要对应组设于驱动工作台蜗轮的具左、右牙的蜗杆处，于蜗杆后方组设有相互对应的前、后楔形块，该后楔形块借由一动力组件驱动而产生位移顶掣前楔形块，以令前楔形块顶推蜗杆位移消除背隙；借此，以背隙消除装置消除传动机构由高速传动转低速的齿隙定位，达到准确传动的效果。

本发明的一种传动机构的背隙消除装置是进一步于动力源与蜗杆之间设有连轴器及蜗杆与前楔形块之间设有止推轴承，于顶推蜗杆消除背隙的同时，使连轴器吸收蜗杆些微的位移量；而该止推轴承可承受轴向推力，让作动的程序中不会伤及蜗杆及其它机构。

本发明的一种传动机构的背隙消除装置是进一步于后楔形块上方设有一挡止件，以限位后楔形块位移的距离；续于后楔形块中设有一穿孔对应供一手动螺杆穿设而抵掣前楔形块，以达手动方式操作消除背隙。

本发明的一种传动机构的背隙消除装置是进一步由蜗轮连动一具小型传动齿部的轴件，以传动齿部对应带动尺寸大于该传动齿部的工作台齿件，达到缩小空间及快速传动或平移的功效。

本发明的一种传动机构的背隙消除装置，上述齿件进一步为大齿轮或线性齿条，以齿轮间的滚动传导，达到速度快及不占空间的功效。

附图说明

图1为本发明的整体剖视示意图(有背隙的传动状态)；

图2为本发明的局部放大示意图(有背隙的传动状态)；

图3为本发明的动作示意图(背隙消除状态)；

图4为本发明的动作局部放大示意图(背隙消除状态)；

图5为本发明的手动示意图(背隙消除状态)；

图6为本发明的工作台传动示意图；

图7为本发明的工作台传动俯视示意图；

图8为本发明的工作台传动放大示意图(无背隙状态)；

图9为本发明的工作台传动放大示意图(有背隙状态)；

图10为工作台平移俯视示意图。

附图标记说明：

1……工作台                   10……机台

2……传动机构                 21……动力源

211…出力轴                   22……蜗杆

221…右牙段                   222…左牙段