[发明专利]一种监测车辆违法行为的嵌入式系统

说明书

技术领域

本发明涉及计算机图像处理技术领域，尤其是涉及一种用嵌入式系统和计算机图像处理技术用于监测车辆违法的系统。

背景技术

目前，现有的成熟技术，是用相机记录车辆闯红灯违法行为的系统，其工作原理是：在交通路口埋设地感线圈，当车辆在红灯期间行驶越过地感线圈，车辆切割地感线圈使其磁力线产生变化，以此触发相机拍摄，相机将该车辆的闯红灯违法行为记录在胶片或存储卡上；由人工从相机内取下胶片或存储卡。这种系统的不足之处是：在右转车道上无法安装；地面埋设感应线圈时需要破坏路面且施工量大，路面变更或变动时需要重埋地感线圈；处罚周期较长；处罚证据仅是一张相片。

另外一种用视频监测车辆闯红灯违法行为的系统，其工作原理是：用一个大场景摄像机监测路口上的一条或几条车道的车辆，用固定位置的一个小场景摄像机记录一条车道上的车辆号牌；由于普通摄像机的分辨率约为45万象素，采集动态物体有效分辨率仅为22.5万象素；所以为了在多条车道上采集到清晰的车牌，则需用多个摄像机来分别记录每个车道上的车辆号牌。当红灯期间车辆在车道上行驶越过停车线时，由大场景摄像机识别出车辆，由小场景摄像机记录下该条车道上的车辆号牌；记录的数据通常是三张图片，第一张图片记录车辆闯红灯前的位置，第两张图片记录车辆闯红灯后的位置，第三张图片记录车辆的号牌。记录下的违法数据可以存储在本地硬盘上再由人工下载，也可以通过网络传输方式传回到控制中心。

已公开的专利有《一种集中模式的全视频车辆信息采集系统》，公开日：2007年6月20日，公开号CN 1983346A，申请号：200510111381.1，公开了一种集中模式的全视频车辆信息采集系统，包括：至少一个图像抓拍装置，至少一个嵌入式板卡，控制中心，一后端控制板，一前端控制板，一通信设备，实现车辆信息自动采集。

已公开的另一个专利是《用视频监测车辆违法行为的系统》，公开日：2007年12月26日，申请号：2007100665005，公开了一种用视频监测车辆违法行为的系统，包括：图像采集器，云台，补光设备，交通灯信号，处理机，记录设备，传输设备以及外部系统，来实现监测与记录车辆违法行为。

上述的现有技术不足之处是：由于小场景摄像机仅能记录在车道内违法行驶车辆的号牌，如果车辆在两条车道中间行驶就无法记录到违法车辆的号牌；用于处罚证据的第一张和第两张是由大场景摄像机记录的，第三张图片是由小场景摄像机记录的，所以证据不具备一致性和完整性；只能实现自动监测记录车辆闯红灯违法行为，不能自动监测记录车辆其它违法行为，如违禁转向、压实线行驶、在禁驶车道行驶、越线行驶、超速、逆行、非正常停车等车辆违法行为；另外由于小场景摄像机是固定的并且分辨率较低，所以只能监测在设定的单车道内车辆的违法行为，不能监测与记录在其它车道和在两条车道中间行驶车辆的违法行为。

公开的《一种集中模式的全视频车辆信息采集系统》发明不足之处是：提出一种集中模式的全视频车辆信息采集系统，仅能实现自动监测记录车辆在车道内超速行驶的违法行为和在车道内检测黑名单车辆，不能自动监测记录车辆其它违法行为；再者由于摄像机是固定的并且分辨率较低，所以只能采集车道内行驶的车辆信息，无法采集其它车道和在两条车道中间行驶的车辆信息。

公开的《用视频监测车辆违法行为的系统》发明不足之处是：主控板中的处理设备是普通计算机，这类计算机平均功率为200W，功耗大，使用费用高；工作温度为：0℃～50℃，不适合在温度变化较大的环境下工作；无实时录像数据。

发明内容

针对上述现有技术以及公开的发明存在的缺陷，本发明的目的就是提供一种监测车辆违法行为的嵌入式系统，包括：图像采集器、主控板、图像处理板、记录设备、交通灯信号、信号采集模块、补光设备、补光驱动模块、云台或固定架、云台驱动模块、控制板、路由器和外部系统，来实现监测与记录车辆违法行为，监测车辆违法行为的嵌入式系统实现的步骤如下：

(1)选择系统连接方式：选择使用单机连接方式或使用联网连接方式两者之一；

所述的使用单机连接的方式是，图像采集器和主控板连接，图像采集器和图像处理板连接；主控板和路由器连接，主控板和信号采集模块连接，主控板和补光驱动模块连接，主控板和记录设备连接；图像处理板和路由器连接，图像处理板和信号采集模块连接；交通灯信号和信号采集模块连接；补光设备和补光驱动模块连接；控制板和路由器连接，控制板和图像采集器连接；图像采集器是安装在固定架上或是安装在云台上，当图像采集器安装在云台上时，控制板和云台驱动模块连接；